2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（三级）

一、单选题(共20题，共80分)

1) 下列选项中，关于光敏电阻描述正确的是？（）

A. 光敏电阻是由导体材料制作而成
B. 光照射光敏电阻时，光照越强，光敏电阻的阻值越小
C. 光敏电阻具有单向导通的特性
D. 在电路中，使用光敏电阻读取环境光强度的变化值，不需要串联电阻

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2) 正常情况下，通过Vin引脚给Arduino UNO/Nano主控板供电时，输入的电压范围是？（）

A. 5V
B. 5V~12V
C. 6V~20V
D. 7V~12V

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3) 下列选项的名称中，与欧姆定律无关的选项是？（）

A. 安培
B. 伏特
C. 欧姆
D. 瓦特

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4) 以下对Arduino的描述中，正确的是？（）

A. Arduino是指硬件主控板
B. Arduino是指Arduino 语言
C. Arduino主控板包含UNO和Nano等众多类型的主控板
D. Arduino以闭源的方式进行推广

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5) Arduino Nano主控板，通过光敏电阻控制LED灯亮度的变化。电路搭设及程序如下图所示，当光照强度逐渐减弱时，LED的亮度变化是？（）

A. LED灯逐渐变暗
B. LED灯逐渐变亮
C. LED灯闪烁
D. LED灯无任何变化

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6) 一个完整的控制装置由传感器、控制器和执行器组成，以人做类比，人的大脑类似于？（）

A. 传感器
B. 控制器
C. 执行器
D. 闭环控制

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7) 程序模块如下，关于该模块功能描述正确的是？（）

A. A0引脚输出高电平数字信号
B. A0引脚输出高电平模拟信号
C. A0引脚输入高电平数字信号
D. A0引脚输入高电平模拟信号

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8) 控制装置中，接收主控板发出的电信号，并将电信号转化为其他形式信号的器件是？（）

A. 执行器
B. 传感器
C. 数字信号
D. 模拟信号

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9) 程序模块如下，串口监视器输出的值是？（）

A. 0
B. 0.00
C. 256
D. 256.50

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10) 下列电路符号中，用于标识二极管的是？（）

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11) Arduino UNO/Nano主控板，下图程序运行时，下列说法正确的是？（）

A. 当超声波传感器返回的距离为12厘米时，引脚3输出高电平
B. 当超声波传感器返回的距离为8厘米时，引脚3输出高电平
C. 当超声波传感器返回的距离为3厘米时，引脚3输出高电平
D. 当超声波传感器返回的距离为0厘米时，引脚3输出高电平

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12) 通过引脚6点亮LED灯，电路搭设如下图所示，通常情况下，图中和电阻相连的导线应连接到？（）

A. VCC
B. GND
C. D0引脚
D. D1引脚

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13) 程序模块如下，串口监视器输出的值是？（）

A. *-+*-
B. -+*-+
C. +*-+*
D. -*+-*

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14) 下列选项所示流程图中，与下图程序模块对应的是？（）

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15) Arduino UNO主控板，具有模拟信号输入功能的引脚为？（）

A. A0~A5
B. D0~D13
C. D3/D5/D6/D9/D10/D11
D. D0~D13 / A0~A5

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16) 一般情况下，下列器件中，可用下图程序模块读取器件返回值的是？（）

A. LED
B. 电位器
C. 舵机
D. 按键模块

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17) 正常状况下，1节五号干电池的电压与人体的安全电压分别是？（）

A. 1.5V 24V
B. 1.5V 36V
C. 5V 24V
D. 5V 36V

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18) 一般情况下，下列器件中，可使用下图程序模块的是？（）

A. 按键开关模块
B. LED模块
C. 光敏电阻模块
D. 电位器模块

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19) 下列选项中，可用于保存小数的数据类型是？（）

A. 布尔型
B. 字节型
C. 整数型
D. 浮点型

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20) Arduino UNO/Nano主控板，下图程序运行时，板载LED灯闪烁的次数是？（）

A. 5
B. 6
C. 10
D. 不确定

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二、多选题(共5题，共10分)

21) 如图所示电路，当按键开关按下后，LED灯点亮的是？（）

A. 电路A
B. 电路B
C. 电路C
D. 电路D

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22) 如图所示电路，下列说法正确的是？（）

A. 当开关S断开时，整个电路断路
B. 当电源电压升高时，支路电流Ia增大
C. 支路中，电阻R1和电阻R2两端的电压之和等于电源的电压
D. 支路电流Ia+Ib的和等于干路电流I，即I=Ia+Ib

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23) 下列模块中，属于选择（分支）结构的模块有？（）

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24) 下列选项中，表示元器件电源（正极）的符号标识有？（）

A. VDD
B. V
C. 5V
D. VSS

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25) 通常情况下，下列选项中，属于导体的是？（）

A. 杜邦线
B. 钥匙
C. 橡胶棒
D. 自来水

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三、判断题(共5题，共10分)

26) 电路中，电源外部电流的方向是从正极流向负极。（）

对
错

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27) 一个完整的电路由电源、用电器、开关、导线四部分组成。（）

对
错

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28) Arduino UNO/Nano主控板部分引脚标识有“~”符号，标明该引脚具有模拟输出功能。（）

对
错

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29) LED灯是单向导通的半导体元器件，其两个引脚没有极性区分。（）

对
错

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30) 下图程序模块的运算结果是真。（）

对
错

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