2024年03月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（三级）

一、单选题(共20题，共80分)

1) 流程图图例如下，与该图例功能对应的选项是？（）

A. 开始/结束
B. 输入/输出
C. 判断
D. 处理

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2) Arduino UNO/Nano主控板，在Mixly程序中使用变量保存电位器模块的返回值，下列选项中，该变量的数据类型最适合的是？（）

A. 整数型
B. 小数（浮点）型
C. 字节型
D. 布尔型

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3) 下列选项中，属于导体的是？（）

A. 橡皮擦
B. 干燥的木棒
C. 蒸馏水
D. 220Ω电阻

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4) 程序如下图所示，该程序结构对应是？（）

A. 顺序结构
B. 选择结构
C. 循环结构
D. 单分支结构

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5) 下列选项中，用于表示电流单位的是？（）

A. A
B. V
C. Ω
D. U

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6) 一般情况下，下图程序模块对应的器件类别是？（）

A. 传感器
B. 感受器
C. 执行器
D. 控制器

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7) 程序如下图所示，该程序中循环体被执行的次数是？（）

A. 1次
B. 2次
C. 5次
D. 9次

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8) Arduino UNO/Nano主控板，通过超声波传感器控制板载LED灯，程序模块如下，当超声波传感器返回的距离为10cm时，下列说法正确的是？（）

A. 板载LED灯点亮
B. 板载LED灯熄灭
C. 板载LED灯闪烁
D. 板载LED灯先点亮，然后保持熄灭

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9) Arduino UNO/Nano主控板，下图程序运行时，板载LED灯闪烁5次，变量i的值是？（）

A. 1
B. 2
C. 3
D. 10

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10) 超声波测距模块如下，下列选项中说法错误的是？（）

A. 通过该程序模块可以获得超声波传感器的返回值
B. 模块返回的距离单位是毫米
C. 超声波传感器通过引脚2接收触发信号
D. 超声波传感器通过引脚5返回检测数据

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11) 程序模块如下图所示，当变量i的值为1时，该程序模块的返回值是？（）

A. 0
B. 1
C. 255
D. 1023

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12) 关于下图程序模块，描述正确的是？（）

A. 从引脚3输入高电平数字信号
B. 从引脚3输入高电平模拟信号
C. 向引脚3输出高电平数字信号
D. 向引脚3输出高电平模拟信号

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13) Arduino UNO/Nano主控板，电位器模块连接到主控板的A1引脚，当电位器旋转至中间位置时，变量val的值是？（）

A. 0
B. 1
C. 511
D. 1023

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14) 下列电路符号中，用于标识按键开关的是？（）

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15) Arduino UNO/Nano主控板的工作电压是？（）

A. 3V
B. 3.3V
C. 5V
D. 12V

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16) 通常情况下，LED灯属于？（）

A. 传感器
B. 执行器
C. 控制器
D. 感知器

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17) 通常情况下，我国居民生活用电采用的是？（）

A. 36V的交流电
B. 36V的直流电
C. 220V的交流电
D. 220V的直流电

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18) Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，控制板载LED灯点亮的是？（）

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19) 一般情况下，下列器件中，可用下图程序模块读取器件返回值的是？（）

A. 马达驱动模块
B. 电位器
C. 舵机
D. 按键模块

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20) Arduino UNO/Nano主控板，程序模块如下，该模块运行后，A0引脚的电压值为？（）

A. 0V
B. 5V
C. 0V~1.5V
D. 3.5V~5V

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二、多选题(共5题，共10分)

21) 下列有关Arduino的描述中，正确的是？（）

A. Arduino仅指硬件主控板
B. Arduino IDE是集成化开发环境，可用于程序的编写、调试、上传等
C. Arduino是一种开源硬件和软件平台
D. Arduino以开源的方式进行推广

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22) 下列选项中，表达式3≤i≤5对应的程序模块是？（）

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23) 下列选项中，表示元器件电源（正极）的符号标识有？（）

A. V
B. VCC
C. 5V
D. VEE

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24) 下列选项中，属于数字信号的是？（）

A. 音量的大小
B. 道路上行驶车辆的数量
C. 一天气温的变化
D. 公园内游客的数量

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25) 电路原理图如图所示，下列选项中，和电路原理图功能相一致的是？（）

A. A
B. B
C. C
D. D

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三、判断题(共5题，共10分)

26) 根据欧姆定律可知，电阻两端的电压随着电流的增大而增大。（）

对
错

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27) 保存在Arduino UNO/Nano主控板EEPROM中的数据，主控板断电后不会丢失。（）

对
错

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28) Mixly程序设计中，0值表示真。（）

对
错

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29) 程序上传成功后，电路装置运行过程中，可以带电插拔元器件。（）

对
错

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30) Arduino UNO/Nano主控板，程序中采用数字输出模块向一个引脚输出高电平时，该引脚的电压在3.5V~5.5V之间。（）

对
错

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