2024年06月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级）

一、单选题（共20题，共80分）

1) 1. Arduino C语言中，描述符byte表示的是？（）

A 整型
B 字符型
C 单精度浮点型
D 字节型

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2) Arduino UNO/Nano主控板的MCU中，通常用于保存程序运行时数据的是？（）

A 串口
B 闪存（Flash）
C 主存（RAM）
D EEPROM

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3) Arduino C程序如下，当变量num的值为0时，该段程序运行后，串口监视器输出结果是？（）

A 无输出
B 1
C 4
D 1234

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4) Arduino UNO/Nano主控板，通过按键开关切换高低电平，电路搭设如下，该电路属于？（）

A 外部上拉电阻电路
B 外部下拉电阻电路
C 内部上拉电阻电路
D 内部下拉电阻电路

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5) 关于光敏电阻，下列选项中描述错误的是？（）

A 光敏电阻的阻值随着光照强度的增大而减小
B 光敏电阻的阻值随着光照强度的减小而增大
C 使用光敏电阻，读取环境光的返回值，通常需要并联一个分压电阻
D 光敏电阻的感光元件采用半导体材料制作而成

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6) 关系表达式0xF>15的结果是？（）

A 0
B 1
C 0xF
D 15

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7) Arduino UNO/Nano主控板，电路搭设及部分程序如下，当按键开关按下LED点亮时，程序块中A和B的值分别是？（）

A HIGH / HIGH
B HIGH / LOW
C LOW / HIGH
D LOW / LOW

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8) NPN三极管标识如下图，图中A对应的引脚是？（）

A 基极
B 集电极
C 发射极
D 漏极

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9) 读取当前环境光数据，电路如下图所示，当光照强度增大时，analogRead(A0)的返回值是？（）

A 增大
B 减小
C 不变
D 不确定

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10) Arduino C语言中，用于表示当两个条件都成立，整个条件才成立的逻辑运算符是？（）

A &&
B ||
C ==
D !=

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11) Arduino C程序如下，该段程序运行后，下列选项中，在串口监视器输出“A”所对应的条件是？（）

A core >= 0
B score >= 60
C core >= 75
D core >= 90

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12) Arduino UNO/Nano主控板MCU闪存（Flash）的容量是？（）

A 2KB
B 32KB
C 2MB
D 32MB

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13) Arduino UNO/Nano主控板，函数digitalRead(A0)返回值的范围是？（）

A 0/1
B 0 ~ 255
C 0 ~ 1023
D 0 ~ 4095

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14) Arduino UNO/Nano主控板，控制板载LED灯，通常情况下，应使用的函数是？（）

A digitalWrite()
B digitalRead()
C analogWite()
D analogRead()

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15) Arduino C语言，下列选项中，数值最大的是？（）

A 0b100
B 0x100
C 0100
D 100

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16) Arduino C程序如下，该段程序运行后，变量sum的值是？（）

A 5
B 6
C 8
D 12

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17) Arduino UNO/Nano主控板，使用函数analogRead(A4)读取返回值，当引脚A4输入的电压是2.5V时，函数的返回值是？（）

A 0或1
B 511
C 1023
D 不确定

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18) 有关Arduino C程序，函数中的代码会循环运行的是？（）

A setup()函数
B loop()函数
C Serial.print()函数
D Serial.begin()函数

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19) Arduino Nano主控板，通过光敏电阻控制LED灯亮度的变化。电路搭设如下图所示，下列程序选项中，可实现当光照强度逐渐减弱时，LED的亮度逐渐变亮的是？（）

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20) Arduino C程序如下，该段程序运行后，串口监视器输出结果是？（）

A *
B ****
C *****
D **********

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二、多选题（共5题，共10分）

21) Arduino C语言，下列所示Serial类库的成员函数中，具有输出内容到串口监视器功能的成员函数有？（）

A Serial.begin()
B Serial.print()
C Serial.println()
D Serial.printOut()

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22) Arduino UNO/Nano主控板，通过函数pinMode(pin,mode)设置引脚的工作模式，下列选项中，参数mode值可以有？（）

A INPUT
B OUPUT
C INPUT_PULLUP
D FALLING

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23) Arduino UNO/Nano主控板，引脚5具有如下哪些功能？（）

A 数字信号读取
B 数字信号输出
C 模拟信号读取
D 模拟信号输出

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24) 对欧姆定律 I = U/R 的解释中，下列说法正确的是？（）

A 导体不变的情况下，电压越大电流越小
B 导体不变的情况下，电压越大电流越大
C 体的电流与导体两端的电压成正比
D 导体的电流与导体两端的电压成反比

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25) Arduino C语言中，变量名可包含的字符有？（）

A 数字
B 英文字符
C 下划线( _ )
D 汉字

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三、判断题（共5题，共10分）

26) 舵机转动时的角度控制为闭环控制。（）

对
错

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27) Arduino C语言中，switch ... case 语句属于循环结构。（）

对
错

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28) 当直流电机出现堵转时，应及时停止驱动，以防止过热导致电机烧坏。（）

对
错

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29) Arduino UNO/Nano主控板的工作电压是5V。（）

对
错

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30) Arduino UNO/Nano主控板，程序digitalwrite(13,HIGH);可点亮板载LED灯。（）

对
错

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