2024年09月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（五级）

1) ESP32 for Arduino程序如下，串口监视器显示的结果是？（）

A. 8
B. 12
C. 14
D. 36

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2) ESP32 for Arduino，当函数analogSetWidth(bits) 中bits的值为9时，函数analogRead()返回值的范围是？（）

A. 0~255
B. 0~511
C. 0~1023
D. 0~4095

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3) 通过shiftOut()函数向级联74HC595移位寄存器芯片DS引脚发送数据，部分程序及移位寄存器中的数据如下，程序变量val1和val2的值分别是？（）

A. 0x16 0x5F
B. 0x16 0xFA
C. 0x68 0x5F
D. 0x68 0xFA

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4) ESP32主控芯片集成了多个传感器，其中具有检测外部磁场变化的外设是？（）

A. 电容触摸传感器
B. 霍尔传感器
C. GPIO
D. ADC

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5) 一般情况下，ESP32主控板的工作电压是?（）

A. 1.8V
B. 3.3V
C. 3.6V
D. 5V

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6) ESP32 for Arduino，通过引脚2读取按键开关的返回值，电路如下图所示，函数pinMode(2, mode)中，参数mode的值是？（）

A. INPUT
B. OUTPUT
C. INPUT_PULLUP
D. INPUT_PULLDOWN

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7) ESP32 for Arduino，按键开关连接到引脚2，电路如图所示，当按键按着时触发中断，中断设置函数 attachInterrupt(pin, function, mode)中，mode对应的参数应该是？（）

A. RISING
B. FALLING
C. ONHIGH
D. ONLOW

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8) ESP32 for Arduino，下列选项中，具有检测当前磁场强度的函数是？（）

A. touchRead()
B. digitalRead()
C. hallRead()
D. analogRead()

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9) 0xC ^ 0x9的值是？（）

A. 5
B. 9
C. 11
D. 17

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10) ESP32 for Arduino，函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)的参数中，其中用于设置PWM输出通道号的参数是？（）

A. ledcSetup
B. channel
C. freq
D. bit_num

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11) 下图程序运行后，串口监视器显示的结果是？（）

A. 0
B. 3
C. 6
D. 9

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12) 程序 Serial.print(12,8); 运行后，串口监视器显示的结果是？（）

A. C
B. 8
C. 12
D. 14

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13) ESP32 for Arduino，程序Serial.printf()中格式字符“%x”的含义是？（）

A. 表示八进制整数输出
B. 表示十进制整数输出
C. 表示十六进制整数输出
D. 表示单个字符输出

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14) ESP32主控芯片中，具有8通道模拟输出的外设是？（）

A. LEDC
B. SigmaDelta
C. DAC
D. ADC

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15) 电路搭设和对应的程序如下，当按键开关按下后，LED灯点亮，程序中A和B分别为？（）

A. pinMode(12,INPUT_PULLUP); / val == HIGH
B. pinMode(12,INPUT_PULLUP); / val == LOW
C. pinMode(12,INPUT_PULLDOWN); / val == HIGH
D. pinMode(12,INPUT_PULLDOWN); / val == LOW

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16) 74HC595移位寄存器芯片的引脚中，下列选项中，关于引脚ST_CP描述正确的是？（）

A. 并行数据输出引脚
B. 输出锁存时钟引脚
C. 数据输入时钟引脚
D. 串行数据输入引脚

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17) ESP32 for Arduino，中断设置函数 attachInterrupt(pin, function, mode)中，当参数mode的值为CHANGE时，下列选项中描述正确的是？（）

A. 引脚pin的电平由低电平变高电平时触发中断
B. 引脚pin的电平由高电平变低电平时触发中断
C. 引脚pin的电平发生变化时触发中断
D. 引脚pin处于低电平时触发中断

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18) ESP32 for Arduino 所提供EEPROM类库的成员函数中，下列选项中，关于成员函数commit()功能描述正确的是？（）

A. 设定EEPROM的大小
B. 向EEPROM中写入数据
C. 提交数据，将写入的数据保存到EEPROM中
D. 从EEPROM中读取一个字节的数据

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19) 0x16 << 2的值是？（）

A. 8
B. 32
C. 58
D. 88

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20) ESP32 for Arduino，下列选项中，关于函数ledcDetachPin()的功能描述正确的是？（）

A. 设定指定LEDC通道的参数
B. 将指定通道的PWM信号输出到GPIO引脚
C. 向指定通道输出模拟信号
D. 取消指定引脚的PWM信号输出

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21) 下列选项所示程序运行后，整形变量Val的值为18的有？（）

A.

B.

C.

D.

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22) 下列选项中，关于ESP32 WROOM模组蓝牙功能描述正确的有？（）

A. ESP32 WROOM模组提供了经典蓝牙模式
B. ESP32 WROOM模组提供了低功耗蓝牙模式
C. 蓝牙通信是串行通信
D. 蓝牙通信是无线通信

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23) 下列有关74HC595移位寄存器芯片的描述中，正确的有？（）

A. 74HC595移位寄存器芯片的工作原理是串入并出
B. 可以实现多个74HC595移位寄存器芯片级联
C. 74HC595移位寄存器芯片内部由移位寄存器和数据寄存器组成
D. SH_CP引脚上升沿时，从Ds引脚读入数据

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24) ESP32 for Arduino，关于dacWrite(pin,value)函数下列描述正确的有？（）

A. 该函数采用芯片集成的ADC模块
B. 该函数是通过硬件实现模拟输出
C. value的最大值为255
D. 输出引脚pin，仅有引脚25和26可供选择

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25) ESP32 for Arduino，下列选项所列的数据类型，运算符sizeof()返回值为4的是？（）

A. boolean
B. char
C. int
D. float

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26) millis()函数返回当前程序自开始运行起至当前的时间，单位是毫秒。（）

对
错

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27) 四位八段数码管显示四个不同的数字时，必须采用动态显示。（）

对
错

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28) UART数据帧的停止位是低电平。（）

对
错

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29) 可以通过提高按键开关的制作精度，实现消除抖动。（）

对
错

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30) 并行通信同时采用多个通道传送数据，所以并行通信的速率一定高于串行通信。（）

对
错

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