2024年09月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级）

一、单选题(共20题，共80分)

1) Arduino C程序如下，当变量score的值为100时，该段程序运行后，串口监视器输出结果是？（）

A. DCBA
B. B
C. A
D. 无输出

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2) Arduino UNO/Nano主控板，电路搭设及部分程序如下，当实现按键开关按下后，LED点亮时，程序块中A和B的值分别是？（）

A. HIGH / HIGH
B. HIGH / LOW
C. LOW / HIGH
D. LOW / LOW

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3) Arduino UNO/Nano主控板MCU的总线宽度是？（）

A. 8位
B. 16位
C. 32位
D. 64位

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4) Arduino C程序如下，该段程序运行后，变量sum的值是？（）

A. 6
B. 8
C. 16
D. 18

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5) Arduino C程序如下，当变量val的值为0时，该段程序运行后，串口监视器输出结果是？（）

A. 无输出
B. 1
C. 4
D. 1234

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6) Arduino UNO/Nano主控板，通常情况下，函数digitalWrite(A0,val)中，变量val值的范围是？（）

A. 0/1
B. 0 ~ 5
C. 0 ~ 255
D. 0 ~ 1023

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7) Arduino C程序如下，该段程序运行后，串口监视器输出结果是？（）

A. *
B. ****
C. *****
D. **********

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8) 读取当前环境光数据，电路如下图所示，当光照强度减小时，analogRead(A1)的返回值是？（）

A. 增大
B. 减小
C. 不变
D. 不确定

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9) 有关Arduino C程序的loop()函数，下列说法不正确的是？（）

A. 程序中loop()函数不可缺失。
B. loop()函数中一般放置主执行代码
C. 程序运行时，首先运行loop()函数内的程序。
D. loop()函数中的程序会循环运行。

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10) Arduino UNO/Nano主控板，控制直流小电机速度的变化，通常情况下，应使用的函数是？（）

A. digitalWrite()
B. digitalRead()
C. analogWite()
D. analogRead()

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11) Arduino C语言中，描述符boolean表示的是？（）

A. 整型
B. 布尔型
C. 单精度浮点型
D. 字节型

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12) Arduino C语言中，表示逻辑或(or)的运算符是？（）

A. &&
B. ||
C. !
D. !=

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13) 下图所示标识中，属于PNP三极管的是？（）

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14) 采用外部下拉电阻电路读取按键开关的返回值，电路如下图所示，图中A和B所对应的器件是？（）

A. 按键开关/电阻
B. 电阻/按键开关
C. 按键开关/导线
D. 导线/按键开关

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15) Arduino UNO/Nano主控板，下图所示电路，实现了通过按键开关切换高低电平，该电路属于？（）

A. 外部上拉电阻电路
B. 外部下拉电阻电路
C. 内部上拉电阻电路
D. 内部下拉电阻电路

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16) Arduino UNO/Nano主控板的MCU中，可用于保存数据且断电后数据不丢失的是？（）

A. 串口
B. 闪存（Flash）
C. 主存（RAM）
D. EEPROM

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17) Arduino UNO/Nano主控板，下列引脚3的输入信号中，函数pulseIn(3，LOW)的返回值为20的是？（）

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18) Arduino C语言中，二进制数的前缀是？（）

A. 0b
B. 0x
C. 0
D. F

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19) Arduino C语言，Serial类库的成员函数中用于设置串口波特率的成员函数是？（）

A. Serial.begin()
B. Serial.print()
C. Serial.println()
D. Serial.write()

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20) Arduino UNO/Nano主控板，使用函数digitalRead(5)读取返回值，当引脚5输入的电压是1.5V时，函数的返回值是？（）

A. 0
B. 1
C. 1023
D. 不确定

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二、多选题(共5题，共10分)

21) 下列选项中，和数值0x32相等的有？（）

A. 0b110010
B. 32
C. 50
D. 062

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22) Arduino UNO/Nano主控板，程序pinMode(3,mode);中,参数mode可供选择的是？（）

A. INPUT
B. OUTPUT
C. INPUT_PULLUP
D. INPUT_PULLDOWN

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23) Arduino UNO/Nano主控板，引脚1具有的功能有？（）

A. 数字信号输入
B. 数字信号输出
C. 串口数据接收
D. 串口数据发送

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24) 对欧姆定律 U = I * R的解释中，下列说法正确的是？（）

A. 流经导体的电流越大，导体两端的电压越大
B. 流经导体的电流越大，导体两端的电压越小
C. 流经导体的电流越小，导体两端的电压越大
D. 流经导体的电流越小，导体两端的电压越小

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25) Arduino C语言，下列选项所示变量名称中，符合要求的有？（）

A. 按键值
B. switch
C. Pin_0
D. _Led2

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三、判断题(共5题，共10分)

26) 控制舵机转动到指定角度为闭环控制。（）

对
错

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27) Arduino UNO/Nano主控板，板载LED灯和引脚13连接。（）

对
错

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28) 通过H桥电路控制马达，电流的方向控制马达的正转和反转。（）

对
错

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29) Arduino C语言中，整型变量的存储空间是2个字节。（）

对
错

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30) 小型面包板和中间分割槽垂直的所有孔洞相连通。（）

对
错

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