2024年09月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（三级）

一、单选题(共20题，共80分)

1) Arduino UNO/Nano主控板，程序如下图所示，程序运行后，下列选项描述正确的是？（）

A. 板载LED灯点亮
B. 板载LED灯熄灭
C. 板载LED灯以200毫秒的间隔闪烁
D. 板载LED灯以200微秒的间隔闪烁

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2) Arduino UNO/Nano主控板，下图程序运行时，板载LED灯闪烁4次，变量i的值是？（）

A. -3
B. 2
C. 3
D. 4

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3) 程序模块如下图所示，当变量i的值为2时，程序模块的结果是？（）

A. 0
B. 1
C. 3
D. 5

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4) Arduino UNO/Nano主控板，程序模块如下，该模块运行后，引脚9的电压值是？（）

A. 0V
B. 5V
C. 0V~1.5V
D. 3.5V~5V

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5) Arduino UNO/Nano主控板，在Mixly程序中使用变量保存关系表达式的返回值，通常情况下该变量的数据类型为？（）

A. 整数型
B. 小数（浮点）型
C. 字节型
D. 布尔型

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6) 一般情况下，下列器件中，可用下图程序模块进行操作的器件是？（）

A. 碰撞开关模块
B. 电位器模块
C. 按键模块
D. LED灯模块

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7) 有关红外遥控组件，下列描述错误的是？（）

A. 红外遥控组件由红外遥控器和红外接收模块两部分组成
B. 红外通信是一种无线通信方式
C. 红外遥控器每个按键有各自不同的编码
D. 可以通过数字输入模块读取红外接收模块的返回值

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8) 程序如下图所示，该程序结构对应是？（）

A. 顺序结构
B. 选择结构
C. 循环结构
D. 双分支结构

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9) 通常情况下，红外接收模块属于？（）

A. 传感器
B. 执行器
C. 控制器
D. 感知器

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10) Arduino UNO/Nano主控板，程序模块如下，程序运行后串口监视器显示的内容是？（）

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11) 下列有关Arduino的描述中，错误的是？（）

A. Arduino不仅包含主控板，还包含Arduino IDE
B. Arduino主控板有多种型号
C. Arduino起源于意大利
D. Arduino以闭源的方式进行推广

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12) 正常情况下，下列选项中，属于导体的是？（）

A. 橡皮擦
B. 玻璃
C. 蒸馏水
D. 铜线

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13) Arduino UNO/Nano主控板，电位器连接到主控板的A1引脚，当电位器旋转至中间位置时，变量val的值是？（）

A. 0
B. 1
C. 511
D. 不确定

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14) 流程图图例如下，与该图例功能对应的选项是？（）

A. 开始/结束
B. 输入/输出
C. 判断
D. 处理

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15) 一般情况下，下图程序模块对应的器件类别是？（）

A. 传感器
B. 执行器
C. 触发器
D. 控制器

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16) Arduino UNO/Nano主控板，程序模块如下，当变量val的值为3时，下列说法正确的是？（）

A. 板载LED灯点亮
B. 板载LED灯熄灭
C. 板载LED灯闪烁
D. 板载LED灯先点亮，然后熄灭，最后闪烁

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17) Arduino UNO/Nano主控板采用外部供电时，正常情况下，外部供电的电压范围是？（）

A. 5V
B. 3.3V~5V
C. 12V
D. 7V~12V

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18) 下列选项中，用于表示电阻单位的是？（）

A. A
B. V
C. Ω
D. R

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19) 下图所示电路中，可以正常工作的是？（）

A. a
B. b
C. c
D. d

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20) 正常情况下，Arduino UNO/Nano主控板MCU的主频是？（）

A. 2MHz
B. 8MHz
C. 16MHz
D. 32MHz

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二、多选题(共5题，共10分)

21) 关于Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中描述正确的是？（）

A. 程序上传成功，断电后上传的程序会丢失
B. 程序上传成功，断电后上传的程序不会丢失
C. 程序上传成功，断电后程序运行过程中的数据会丢失
D. 程序上传成功，断电后程序运行过程中的数据不会丢失

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22) 变量i的值为0，下列选项中，程序模块返回值为255的有？（）

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23) 关于串联电路，下列说法正确的是？（）

A. 串联电路中，各电路元件沿着单一路径互相连接
B. 串联电路两端的电压等于电路中各部分器件两端的电压之和
C. 串联电路中只要有一处断开，整个电路就成为断路
D. 串联电路中各处的电流相等

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24) 下列电路符号中，和电源相关的符号有？（）

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25) 下列选项中，属于数字信号的是？（）

A. 音量的大小
B. MP3格式的音乐数据
C. 一天气温的变化
D. 停车场车辆的数量

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三、判断题(共5题，共10分)

26) Mixly程序设计中，大于零的数为真。（）

对
错

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27) 有源蜂鸣器是指蜂鸣器内部自带振荡源。（）

对
错

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28) Arduino UNO/Nano主控板，当数字引脚处于输入状态时，高电平对应的电压范围是3.5V~5.5V。（）

对
错

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29) 正常情况下，人体的安全电压不高于24V。（）

对
错

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30) 电子器件的引脚标识符为G，表示该引脚可以连接电源的正极。（）

对
错

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