一、 教学目标

1、学习曲柄摇杆机构

2、学会调整曲柄摇杆机构实现摇摇车不同幅度的摆动

3、搭建出自己心中的摇摇车

二、 知识点及练习

1.搭建部分

曲柄摇杆由机架，曲柄，摇杆，连杆四部分构成，曲柄可以进行旋转运动，摇杆可以进行往复摆动运动。

2.程序部分

1、电机驱动方向，功率，时间，声音，灯光以及重复执行的活学活用。

2、指定字母来启动多段程序（A和a是不一样的，大小写需要区分开）