树莓派Build Hat串行协议
Build HAT是一块Raspberry Pi扩展板，用于连接最多四个LEGO LPF2接口的设备，包括各种LPF2执行器和传感器。这个扩展板与Raspberry Pi主机之前通过串口传输命令，本文档描述这些命令的细节。
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涨知识
欧姆定律
欧姆定律是指在同一电路中，通过某段导体的电流跟这段导体两端的电压成正比，跟这段导体的电阻成反比。该定律是由德国物理学家乔治·西蒙·欧姆1826年4月发表的《金属导电定律的测定》论文提出的。
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