本文并不花时间去说明 CSI 摄像头的工作原理，主要配合 Jetbot 的安装，以及执行最简单指令去确认您手上的摄像头是否良好可用。

ESP32应用程序可以在运行时通过Wi-Fi或以太网从特定的服务器下载新映像，然后将其闪存到某些分区中，从而进行升级。

ESP32 系列芯片可以利用 CSI 数据实现动作检测和存在检测。无论是自动调节灯光、风扇，还是节能控制，CSI 技术为智能家居带来了新的可能性。随着 CSI 技术的发展，未来的智能家居将能够更精确地感知和响应我们的行为，实现更高效、更人性化的控制。

MCP23017器件为 I2C总线应用提供 16 位的通用并行 I/O 扩展。

Arduino UNO R3主处理器ATMega328P支持3种串行通信方式：通用同步/异步收发器，串行外设接口和两线串行接口。

MicroPython的SPI是一个用于进行串行外设接口总线协议的类。

Ardu​ino Nano是Ardu​ino USB接口的微型版本，最大的不同是没有电源插座以及USB接口是Mini-B型插座。

本文给出了一个ESP32与SPI 接口TFT显示屏接线的详细说明，供大家参考。

ESP32-P4-WIFI6-DEV-KIT是一款微雪(Waveshare)设计的基于 ESP32-P4 的多媒体开发板，并集成 ESP32-C6，支持 Wi-Fi 6 和 BLE 5 无线连接。它提供丰富的人机交互接口，包括 MIPI-CSI (集成图像信号处理器 ISP)、MIPI-DSI、SPI、I2S、I2C、LED PWM、MCPWM、RMT、ADC、UART 和 TWAI 等。

U8g2按按驱动芯片、尺寸大小和通信接口等定义了许多驱动程序类，方便用户使用。

此工具包包含EV3可编程积木的硬件架构和接口的文档，以及EV3平台内每个单独电气元件的示意图。

ESP32-P4 采用 400MHz 双核 RISC-V 处理器，支持最大 32MB PSRAM，具备 USB 2.0、MIPI-CSI / DSI 和 H.264 编码等外设，满足低成本、高性能和低功耗的多媒体开发需求。

ESP32有2个硬件I2C总线接口，接口可以配置为主机或从机模式。

基于ESP32-S3，板载1.69寸LCD总成接口、蜂鸣器、SD卡槽、AXP173电源管理，双排母引出大部分引脚供底板拓展功能。

树莓派基金会刚刚宣布 Raspberry Pi 4（树莓派4代）已经开始发售，价格35美元起。这是一次全方位的升级，得以让树莓派拥有类似于 PC 级别的性能，同时也保留了经典的树莓派系列的接口功能。

Wio Terminal 微型计算机是由 Seeed 自主研发，内置多种物联网设备，拥有丰富的接口且同时支持无线数据连接，适合处理各种物联网项目。

3.5 寸 IPS 彩色液晶显示模块，采用 4 线制 SPI 接口只需 5 个 IO 即可实现显示, 320x480 高清分辨率，可应用于各种需要屏显功能的产品。

SPI是串行外设接口（Serial Peripheral Interface）的缩写，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚。

Raspberry Pi Zero 2 W，采用了Raspberry Pi 3的核心，并将它塞进了一块具有巨大潜力的小板子里头。

Pico 2采用了树莓派自主设计的新款高性能安全型微控制器 RP2350，核心时钟速度更高、内存翻倍、Arm 核心更强大、具有新的安全功能和升级的接口能力，相比前代产品性能和功能都有大幅提升，同时保持与 Pico 系列产品的硬件和软件兼容性。