本手册的内容主要来源于 Cube Explorer 5.0 版附带的帮助文档，只对文档的“Overview”和“Exploring the Cube”部分进行了翻译。

乐动掌控采用掌控板作为主控，塑胶一体式外壳，侧面和底面开具多个乐高扩展孔位，兼容乐高积木，可完成多种创意应用。

Hi3861开发板是一片大约2cm*5cm大小的开发板，是一款高度集成的2.4GHz WLAN SoC芯片，集成IEEE 802.11b/g/n基带和RF（Radio Frequency）电路。支持OpenHarmony，并配套提供开放、易用的开发和调试运行环境。

ESP32EA-MOC 开发板介绍和Arduino环境配置。

ESP-SparkBot 是一款基于 ESP32-S3 ，集成语音交互、图像识别、远程遥控和多媒体功能于一体的智能设备。它不仅可以通过语音助手实现大模型对话、天气查询、音乐播放等互动，还使用小度手机 APP 完成蓝牙配网、音色切换、音乐播放及其他智能服务。

I2C(IIC)属于两线式串行总线，由飞利浦公司开发用于微控制器(MCU)和外围设备(从设备)进行通信的一种总线，属于一主多从(一个主设备(Master)，多个从设备(Slave))的总线结构，总线上的每个设备都有一个特定的设备地址，以区分同一I2C总线上的其他设备。

四位数码管由四个独立的七段数码管组成，每个数码管可以显示0-9的数字。

NS4168 是一款支持 I2S 数字音频信号输入，输出具有防失真功能，2.5W 单声道 D 类音频功率放大器。NS4168 特别适用于对功耗敏感而产生干扰的环境。比如蓝牙音响，WiFi 音响，平板电脑等。

WS2812B是一个集控制电路与发光电路于一体的智能外控LED光源。其外型与一个5050LED灯珠相同，每个元件即为一个像素点。

ESP-Dongle 是一款基于 ESP32-S3 芯片开发的多功能 USB Device 解决方案。它不仅外形小巧，功能齐全，更集成了无线 U 盘、SD 卡读取以及 USB 无线网卡等多项功能。

ESP-Hosted 解决方案提供了将 ESP 板用作 Wi-Fi 和 Bluetooth/BLE 连接的通信处理器的方法。

ESP32 是一款微控制器，为蓝牙 A2DP 提供 API，可用于接收声音数据，例如从您的手机，并通过回调方法提供。输出是 PCM 数据流，从 SBC 格式解码。

lv_port_esp32将LVGL与ESP32的显示和触摸驱动程序结合起来，为ESP32开发者提供了一个强大的图形界面开发工具。

53万一只的波士顿动力机器狗，玩不起怎么办？不如利用开源项目，拿树莓派DIY一个，成本不到4000元。

这款电机驱动板足够强大，可以驱动4个直流电机或2个步进电机，并且额外提供4路全速PWM控制，可以控制4路舵机。

乐高 MINDSTORMS Education EV3平台是专为课堂打造的第三代乐高教育机器人技术。

四位数码管是一种常见的LED显示器件，主要用于显示数字信息。

四位数码管是一种常见的LED显示器件，主要用于显示数字信息。