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ROS
ROS/ROS 2并不是一个软件,而是一系列软件的集合。一般我们称之为软件解决方案堆栈。包含如硬件驱动程序、网络模块、通信架构和机器人算法实现等等。
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Arduino ROS串口通信控制舵机
Arduino通过rosserial_arduino包与ROS进行串口通信控制舵机
2022-01
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