本节主要讲解用TM1650来驱动四位7段式数码管模块的显示使用。

本节主要讲解FreeRTOS任务间如何使用互斥对象来实现资源互斥访问。

本节主要讲解FreeRTOS任务间如何使用消息队列、事件组和二进制信号量进行通信。

本节主要讲解Task类，FreeRTOS多任务的使用。

本节主要讲解Timer类，FreeRTOS定时器的使用。

本节主要讲解舵机驱动类和用按键控制舵机。

本节主要讲解执行器件类型和用按键控制继电器。

本小节主要讲解红外接收和遥控器件，以及遥控操作LED。

本小节讲解模拟量传感器使用，旋转电位器，DHT11温湿度传感器和实现自定义传感器类。

本小节讲解Sensor类及派生类、数字量传感器使用和传感器的推荐交互流程。

本小节讲解ESP32内置触摸引脚的用法，

本小节主要介绍Ws2812灯珠的使用、对父类进行扩展实现自定义功能，和指针向下强制转换的使用。

本小节主要介绍RGB三色LED的使用，以及多态的具体实现。

ESP32 Arduino Framework是专门针对ESP32开发板的Arduino应用开发框架，为用户开发IOT应用、HMI应用提供一致的开发体验。

Arduino开发环境下适用于ESP32芯片系列开发板的应用开发框架。

本小节主要介绍C++ 类相关的基础知识，包括类的定义、继承、多态，范围作用域等。

本讲主要介绍VSCode Arduino开发环境的搭建，及与Arduino IDE开发环境的比较。