本篇文章中将详细介绍Arduino开发板的硬件电路部分，具体来说，就是介绍Arduino Uno开发板的引脚分配图及定义。

PWM全称是“Pulse-width modulation”，中文名叫“脉冲宽度调制”。

M5Core Arduino IDE环境搭建

ADC代表模数转换器，用于将模拟输入电压转换为数字形式。

当你想让代码在一个固定的时间间隔后执行时，你可以很容易的用delay()函数来实现。

串口广泛用于不同设备间互相传输数据。

这里介绍几款全球主流的开源硬件平台，相对于纯软件平台，开源硬件平台更能锻炼动手实践能力。

Arduino集成开发环境（或是Arduino IDE）包含了一个用于写代码的文本编辑器、一个消息区、一个文本控制台以及一个带有常用功能按钮和文本菜单的工具栏。

digitalRead()从指定的数字引脚读取值，HIGH 或 LOW。

digitalWrite()的作用是让Arduino控制数字引脚的电压输出（高电平或低电平），以便驱动或控制外部的设备或电路，例如LED灯、蜂鸣器、继电器等。

全国青少年机器人技术等级考试是由中国电子学会发起的面向青少年机器人技术能力水平的社会化评价项目。

该项目的全部源代码都已经放在了github上，采用scratch3原本的MIT协议开源。

Arduino通过rosserial_arduino包与ROS进行串口通信控制舵机