麦克纳姆轮的移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。

本文将对Scratch 3.0的指令逐个详细介绍它们的名称、用途以及参数的设置方法。

Scratch中文版是一款专门为儿童设计的编程软件，可以快速实现动画的创建和游戏的制作。

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Scratch3.0编程校本教程

全国青少年软件编程等级考试由中国电子学会科普培训与应用推广中心和北京大学信息科学技术学院共同制定。