IMU（Inertial Measurement Unit），即惯性测量单元，用于测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度。

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Build HAT是一块Raspberry Pi扩展板，用于连接最多四个LEGO LPF2接口的设备，包括各种LPF2执行器和传感器。这个扩展板与Raspberry Pi主机之前通过串口传输命令，本文档描述这些命令的细节。

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本年度的机器人场地赛将带你们经历一场惊心动魄的冒险，体验海洋中不同层带的栖息地。准备好潜入海底世界吧。

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