目录
第一章 理解乐高中的几何学
- 尺寸和单位的表示
- 方形的乐高世界
- 垂直支撑
- 倾斜的乐高世界
- 水平方向的尺寸和单位的表示
- 铰链的支撑

第二章 齿轮
- 齿数的计算 
- 加速及减速传动 
- 齿轮传动链 
- 蜗轮 
- 限制扭矩-离合齿轮 
- 齿轮的配合 
- 使用滑轮、皮带、链条 
- 差速齿——产生不同的速度

第三章 控制马达
- 微马达、低速马达、高速马达 
- 安装马达 
- 马达导线连接 
- 控制能量 
- 连接马达 

第四章 认识传感器
- 触动传感器
- 光电传感器
- 角度传感器
- 温度传感器
- 传感器的使用方法与技巧
- 其他传感器

第五章 搭建技巧
- 固定层
- 模块最大化
- 载重结构
- 组装：底盘、模块、负载

第七章 播放声音和音乐
- 通过音调沟通
- 播放音乐
- 转换MIDI文件
- 转换WAV文件

第八章 运动
- 双差速驱动装置
- 制动转向装置
- 转向装置
- 三轮装置
- 同步驱动装置
- 其它结构

第九章 用工具发挥你的创造力
- 了解更多的部件
- 自制部件
- 如何解决RCX端口不够的问题

第十章 气动力
- 重温一些基本的科学常识
- 气泵和气缸
- 控制气流
- 搭建空气压缩机

第十一章 寻找和抓取物体
- 控制手臂
- 理解自由度
- 寻找物体

第十二章 数学运算
- 乘法与除法
- 平均值
- 插值法
- 理解滞后

第十三章 定位
- 选择内容或外部的参考点
- 寻找航标：绝对定位
- 测量运行：相对定位