麦克纳姆轮的移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。

本指南介绍了如何开始为乐高®教育MINDSTORMS®头脑风暴EV3机器人编写MicroPython程序。

EV3 MicroPython 入门

In this book, we’ll look at how to get started with this hardware, and how to work with other electronic components. By the end of the book, you’ll know how to create your own programmable electronic contraptions.

This book is about the official MicroPython port for RP2040-based microcontroller boards.

Kendryte K210 是集成机器视觉与机器听觉能力的系统级芯片 (SoC)。

MicroPython for BBC micro:bit Technical Workshop

MicroPython（microbit）开发手册。

ESP8266是上海乐鑫公司推出的一款集成度非常高的WiFi无线SOC，只需很少外围元器件就能工作。

本教程由MicroPython中文社区制作，资源来源于MicroPython官方文档、国内社区活动、网友经验分享等。

ESP32 是继 ESP8266 后上海乐鑫公司主推的一款芯片，可以理解支持 ESP8266 的超级升级版。