乐高 CraneCuber
MOC-12712 CraneCuber by dwalton76
CraneCuber 是用 EV3 和 42009-1 Mobile Crane II 的零件搭建的。CraneCuber 能够解决 2x2x2、3x3x3、4x4x4、5x5x5 和 6x6x6 魔方。
所有软件都是开源的，并且是用 Python 编写的
https://github.com/dwalton76/lego-crane-cuber
https://github.com/dwalton76/rubiks-color-resolver
https://github.com/dwalton76/rubiks-cube-tracker
https://github.com/dwalton76/rubiks-cube-NxNxN-solver
所有软件都是开源的，并且是用 Python 编写的
https://github.com/dwalton76/lego-crane-cuber
https://github.com/dwalton76/rubiks-color-resolver
https://github.com/dwalton76/rubiks-cube-tracker
https://github.com/dwalton76/rubiks-cube-NxNxN-solver
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涨知识
PID
PID控制算法是结合比例、积分和微分三种环节于一体的控制算法，它是连续系统中技术最为成熟、应用最为广泛的一种控制算法。
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