SPI是串行外设接口(Serial Peripheral Interface)的缩写,是一种高速的,全双工,同步的通信总线,并且在芯片的管脚上只占用四根线,节约了芯片的管脚。
米思齐手册。
北京师范大学教育学部创客教育实验室机器人等级考试教程
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