PID控制算法是结合比例、积分和微分三种环节于一体的控制算法，它是连续系统中技术最为成熟、应用最为广泛的一种控制算法。

ESP32-P4 采用 400MHz 双核 RISC-V 处理器，支持最大 32MB PSRAM，具备 USB 2.0、MIPI-CSI / DSI 和 H.264 编码等外设，满足低成本、高性能和低功耗的多媒体开发需求。

本产品是一款 2.8 寸且自带 ESP32-S3 主控的 IPS 显示模块，采用 ILI9341V 屏显驱动 IC，分辨率为 240x320，内置麦克风和音频编解码芯片，提供 音频喇叭、锂电池、MicroSD 卡、串口、I2C、扩展 IO 等外设接口。

DS1307是Maxim的串行、I2C实时时钟芯片。

灵感来自亚历山大·霍罗伊德 （Alexander Holroyd） 的伟大设计和机制。

此款TFT LCD模块采用4线制SPI通信方式，驱动芯片为ILI9341，分辨率为240x320，带有触摸功能（可选）。模块包含有显示屏、背光控制电路以及触摸屏控制电路。

3.5 寸 IPS 彩色液晶显示模块，采用 4 线制 SPI 接口只需 5 个 IO 即可实现显示, 320x480 高清分辨率，可应用于各种需要屏显功能的产品。

ESP32 是一款微控制器，为蓝牙 A2DP 提供 API，可用于接收声音数据，例如从您的手机，并通过回调方法提供。输出是 PCM 数据流，从 SBC 格式解码。

WS2812B是一个集控制电路与发光电路于一体的智能外控LED光源。其外型与一个5050LED灯珠相同，每个元件即为一个像素点。

L9110S是为控制和驱动玩具马达设计的双通道推挽 式功率放大专用集成电路器件，将分立电路集成在 单片IC之中，使外围器件成本降低，整机可靠性提高。

NS4168 是一款支持 I2S 数字音频信号输入，输出具有防失真功能，2.5W 单声道 D 类音频功率放大器。NS4168 特别适用于对功耗敏感而产生干扰的环境。比如蓝牙音响，WiFi 音响，平板电脑等。