机器蝎子SPIK3R

Spik3r是一只有尖尾的蝎子。这个机器人在光滑且宽大的地板上能很好地运行，它主要做圆周运动而且可以发射小球。

Spik3r是一只有尖尾的蜘蛛，或是一只蝎子。这个机器人在光滑且宽大的地板上能很好地运行，因为它主要做圆周运动而且可以发射小球。由于你搭建的这个复杂的项目需要完成超过5个任务，所以要为这个机器人的搭建准备更多的时间。

任务1
任务1只不过是搭建能够射出球的蝎子尾巴。这让你有机会在完成其余的搭建前解决尾巴的问题。这是一个好的方法，当你搭建任何项目时，这些演示会使机器人的概念更具体。

任务2
在任务2中，你为机器人添加了6条腿。编程任务除了测试发球器以外还有腿部动作。就此看看腿部的搭建方法。这里总共有6条腿，但只有两个大型伺服电机，因此腿部动作不得不以分开的方式进行，看起来基本上仍像是昆虫的动作，但是可以允许同一个电机控制多条腿。

任务3
在任务3中，你将在Spik3r的前面加上蝎子的钳子。在程序中，这些钳子被用来进行“攻击”，尽管在这一点上“攻击”一词不是特别恰当的引导。

任务4
任务4添加了红外传感器控制，还可以搜索物体并用钳子和发球器尾巴进行攻击。这是一个独有的功能。最终它可以搜索并攻击红外信标接收器。

任务5
任务5把红外线遥控器变成了一只可爱的“虫子”。在这个机器人配套的编程中，设置了追踪红外线信标的功能，所以机器人会搜寻这个“虫子灯塔”，并向它发射小球以及用钳子攻击它。这就是所有的任务加起来要让机器人达到的效果。

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2022-04 阅读(9)

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