Omnilander 欧姆尼陆地车
一个超级全地形车，也是一款可以爬箱子的机器人。它的大坦克履带在各种表面上都有牵引力，能爬上陡峭的斜坡，还配备了特殊的结构，可以爬上一些垂直障碍！
欧姆尼陆地车演示了一些现实生活中的智能机器人功能。例如，我们将看到一些高级的机构，如蜗轮、齿轮齿条结构和离合器等，本项目中使用的履带也有着略微不同的目的。我们还将在车上使用接近传感器避免碰撞，并判断能否爬上遇到的障碍物。
我们将为欧姆尼陆地车编写两个不同的程序：第一个是遥控（RC）程序；第二个是自主程序，陆地车使用接近传感器在没有人为干预情况下驾驶和攀爬障碍物。还将进一步研究红外传感器的另外两个应用，即红外遥控接收器和检测障碍物的接近传感器，以及学习EV3红外信标的遥控功能。
我们将为欧姆尼陆地车编写两个不同的程序：第一个是遥控（RC）程序；第二个是自主程序，陆地车使用接近传感器在没有人为干预情况下驾驶和攀爬障碍物。还将进一步研究红外传感器的另外两个应用，即红外遥控接收器和检测障碍物的接近传感器，以及学习EV3红外信标的遥控功能。
资源均来自互联网，如有侵权，请联系我们删除；
资源版权归原作者所有，如需商用，请联系作者；
资源版权归原作者所有，如需商用，请联系作者；
2024-06
阅读(2)
标签：
涨知识
PID
PID控制算法是结合比例、积分和微分三种环节于一体的控制算法，它是连续系统中技术最为成熟、应用最为广泛的一种控制算法。
相关资源
Coop 机器人
这是一款模块化基础机器人，由 SPIKE Prime Prime 科创套装核心套装 （45678） 和扩展套件 （45681） 中的部件组成。该机器人专为更有经验的团队/用户设计，以学习更高级的构建和编程技能。
MOC-42082 Model C Forklift 搭建图
MOC-42082 Model C Forklift 搭建图。
EV3结构设计与编程指导
本书包含14例经典的乐高EV3结构设计及其编程指导，采用高清全彩的多角度图片展示，并辅以搭建过程中的要点、技巧和注意事项。
FLL SPIKE机器人
一个使用 Spike Prime 或 Mindstorms Robot Inventor 套装构建的 FLL 基础机器人。
使用乐高EV3机器人进行 MicroPython 趣味编程
本指南介绍了如何开始为乐高®教育MINDSTORMS®头脑风暴EV3机器人编写MicroPython程序。
