EV3 Motorbike
MOC-38438 EV3 平衡自行车
Used [45560] and [45544] lego set's
Balancing is provided by a gyroscopic sensor and a PID controller. I had to spend a lot of time to select the appropriate PID coefficients. The design of the motorcycle must be chosen with the center of mass as close to the ground as possible.
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智能体
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