Beginning BBC Micro:Bit
A Practical Introduction to micro:bit Development.
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涨知识
麦克纳姆轮
麦克纳姆轮的移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。
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