GPIO 是指单片机（微控制器）主板上的一组引脚，这些引脚可以发送或接收电信号，但它们不是为任何特定目的而设计的，这就是为什么它们被称为“通用”IO。
编码器是一种用来测量机械旋转或位移的传感器。它能够测量机械部件在旋转或直线运动时的位移位置或速度等信息，并将其转换成一系列电信号。
