SD卡是一种用于存储数字数据的存储卡，它是一种非易失性存储卡，可以用于移动设备、数码相机、音乐播放器、智能手机、平板电脑等各种设备。

MQTT协议是一个应用层协议，他要求使用的传输层协议能提供有序的，可靠的双向字节流传输服务。

Cat.1技术是LTE（Long-Term Evolution）技术的一种调制及编码技术，可以提供相对较高的数据传输速率，同时又具有低功耗、低成本的特点，可以为物联网设备的连接提供更好的解决方案。

递归简单点来说，就是一个函数直接或间接调用自身的一种方法，它通常把一个大型复杂的问题层层转化为一个与原问题相似的规模较小的问题来求解。

万向节即万向接头，英文名称universal joint，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置

面向对象编程(Object Oriented Programming)是一种编程方法，其本质是以建立模型体现出来的抽象思维过程和面向对象的方法。

I2S(Inter—IC Sound)总线, 又称集成电路内置音频总线，是飞利浦公司为数字音频设备之间的音频数据传输而制定的一种总线标准。

摩尔斯电码（Morse code）也被称作摩斯密码，是一种时通时断的信号代码，通过不同的排列顺序来表达不同的英文字母、数字和标点符号。

结构化程序设计是采用顺序结构、选择结构（IF语句）、循环结构（FOR，WHILE语句）、子程序等来进行程序设计的一种编程典范。

步进电机是将电脉冲信号，转变为角位移或线位移的开环控制电机，又称为脉冲电机。

伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。在高档遥控玩具，如飞机、潜艇模型，遥控机器人中已经得到了普遍应用。

二进制（binary），发现者莱布尼茨，是在数学和数字电路中以2为基数的记数系统，是以2为基数代表系统的二进位制。这一系统中，通常用两个不同的符号0（代表零）和1（代表一）来表示 。

FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等，可基本满足较小系统的需要。

RISC-V（发音为“risk-five”）是一个基于精简指令集（RISC）原则的开源指令集架构（ISA）。RISC-V指令集可以自由地用于任何目的，允许任何人设计、制造和销售RISC-V芯片和软件。

欧姆定律是指在同一电路中，通过某段导体的电流跟这段导体两端的电压成正比，跟这段导体的电阻成反比。该定律是由德国物理学家乔治·西蒙·欧姆1826年4月发表的《金属导电定律的测定》论文提出的。

3D打印技术是增材制造技术，它利用计算机将需打印的物体3D模型切成一系列一定厚度的“薄片”，3D打印机自下而上地制造出每一层“薄片”，最后叠加成形出三维的实体物件。

勾股定理，是一个基本的几何定理，指直角三角形的两条直角边的平方和等于斜边的平方。中国古代称直角三角形为勾股形，并且直角边中较小者为勾，另一长直角边为股，斜边为弦，所以称这个定理为勾股定理，也有人称商高定理。

PID控制算法是结合比例、积分和微分三种环节于一体的控制算法，它是连续系统中技术最为成熟、应用最为广泛的一种控制算法。