本节主要讲解FreeRTOS任务间如何使用消息队列、事件组和二进制信号量进行通信。

本节主要讲解Task类，FreeRTOS多任务的使用。

本节主要讲解Timer类，FreeRTOS定时器的使用。

ESP32-FreeRTOS项目提供了丰富的示例，帮助开发者快速掌握ESP32的硬件功能和FreeRTOS实时操作系统。

本节我们在迭代一的基础上增加采集土壤湿度数据，并根据湿度数据来决定是否自动进行浇水动作。

本程序是小鹏物联网智能浇花套件的单机版程序（不连接物联网），供同学们参考。

ESP32系列（包括ESP32-S3）搭载Xtensa双核处理器，默认情况下Arduino框架仅使用单核运行用户代码，通过多核编程，可以充分利用硬件资源来提升系统响应和性能。

ESP32 FreeRTOS的常用API

FreeRTOS可以提供任务管理，队列管理，中断管理，资源管理和内存管理等功能，由于占用资源少，它可以运行在Arduino UNO R3开发板上。