PID

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PID控制算法是结合比例、积分和微分三种环节于一体的控制算法，它是连续系统中技术最为成熟、应用最为广泛的一种控制算法。
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Arduino使用PID库，轻松搞定PID

Arduino PID库使用讲解。

2022-07 Arduino PID 平衡车
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