2020年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)
一、单选题(共30题,每题2分,共60分)
1) 下图棘轮机构为?( )





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2) 如下图该机械结构可实现哪种运动方式?( )





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3) 关于下图机械结构,以下说法错误的是?( )





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4) (  )等人制造的木构水运仪象台是当时世界上最先进的天文钟。




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5) 以下传动方式可以实现异面传动的是?( )




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6) 下图机构为?( )





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7) 对于图中机构说法正确的是?( )





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8) 凸轮机构按照从动件形状分类不包括?( )




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9) 若四杆机构中最短杆与最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和,不能构成(  )。




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10) 关于电流、电压不正确的是?( )




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11) 飞机起飞时,下列说法错误的是?( )




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12) 以下哪个与其它三个不属于一种分类方式?( )




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13) 如下图所示小玩具,该玩具采用了哪种机械结构?( )





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14) 关于 “伯努利定理”不正确的是?( )




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15) 下图棘轮机构中,②号是?( )





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16) 关于曲柄摇杆机构,以下说法正确的是?( )




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17) 下列不会产生伯努利效应的是?( )




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18) 以下机构属于低副机构的是?( )




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19) 关乎皮带交叉传动以下说法正确的是?( )




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20) 关于曲柄滑块机构与曲柄摇杆机构的说法正确的是?( )




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21) 尖顶从动件盘形凸轮机构的特点不包括(  )。




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22) 1966年 ,(  )人工智能研究中心发明了谢克机器人(ShakeTheRobot),它是第一台移动机器人。




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23) 以下是后驱车缺点的是?( )




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24) 两个物体互相接触并具有相对运动趋势,但仍处于静止状态,在接触面会产生哪种摩擦力?( )




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25) 以下是前驱车优点的是?( )




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26) 如下图所示皮带传动,小皮带轮端接电机,以下说法正确的是?( )





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27) 如图,某凸轮机构采用了下列凸轮,说法正确的是?( )





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28) 汽车的轮胎上都有花纹,主要是为了?( )




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29) 与带传动相比较,齿轮传动的缺点是什么?( )




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30) 1948年诺伯特维纳出版了《控制论》,阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律,率先提出以计算机为核心的(  )。




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二、多选题(共5题,每题4分,共20分)
31) 单位面积下物体所受的压力相当于压强,那么增大压强的方法有哪些?( )




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32) 以下哪个不是双摇杆机构的动作特征?( )




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33) 凸轮机构的优点有哪些?( )




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34) 以下是皮带传动优点的是?( )




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35) 努力向上推动静止在斜面上的物体,但物体仍未移动,下列哪些属于物体所受的力?( )




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三、判断题(共10题,每题2分,共20分)
36) 皮带传动装置动力传递会产生延迟。

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37) 四杆机构中两个连架杆均为摇杆,均做往复摆动,则为双摇杆机构。

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38) 根据伯努利定理,在两张纸之间吹气,因为两张纸之间空气流动速度加快所以两张纸会往外张。

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39) 电动机是将机械能转化为电能的机械装置。

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40) 1939年,德国西屋电气公司制造出家用机器人,让人们对家用机器人更加憧憬。

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41) 链传动中的链轮可以不在同一平面内。

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42) 人在站在冰面上容易打滑,是因为冰面很光滑,接触面摩擦系数小导致的。

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43) 近代机器人研究始于20世纪中期。先后出现了三代机器人。

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44) 链传动在突然变速时不容易断裂。

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45) 自行车大链轮和小链轮的旋转方向相同。

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