2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（五级）
一、单选题(共20题，共80分)
1) 通常状况下，ESP32 WROOM模组的工作电压是？（ ）




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2) ESP32 WROOM模组中核（core）的数量是？（ ）




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3) ESP32 for Arduino，基于DAC模拟输出所提供的通道数量是？（ ）




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4) ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时，用于设定LEDC通道参数的函数是？（ ）




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5) ESP32 for Arduino函数ledcWrite(channel,duty)中，channel的含义是？（ ）




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6) ESP32 for Arduino，读取电位器的返回值，程序如下,变量potVal的最大值可能是？（ ）





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7) 使用74HC595移位寄存器芯片控制一位数码管，电路连接如下图所示，主控板向74HC595发送数据输入时钟信号，应连接到？（ ）





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8) UART数据帧的起始位和停止位分别为？（ ）




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9) UART数据帧中，可不包含的是？（ ）




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10) ESP32 for Arduino程序如下，串口监视器显示的结果是？（ ）





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11) ESP32 for Arduino中，程序Serial.printf()中表示字符串输出的格式字符是？（ ）




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12) 0x35 >> 1的值是？（ ）




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13) 下列程序执行后，变量val的值是？（ ）





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14) String类库的成员函数中，用于将字符串转换成整数的成员函数是？（ ）




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15) ESP32 for Arduino 所提供EEPROM类库的成员函数中，用于设定EEPROM容量大小的成员函数是？（ ）




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16) 通过shiftOut()函数向级联74HC595移位寄存器芯片DS引脚发送数据，部分程序及移位寄存器中的数据如下，程序变量val1和val2的值分别是？（ ）






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17) 电路搭设和对应的程序如下，当按键开关按下后，LED灯点亮，程序中A和B分别为？（ ）





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18) 下列程序执行后，串口监视器显示的相应内容是？（ ）





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19) 下列程序的运行结果是？（ ）





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20) ESP32 for Arduino，与函数analogSetWidth()相关的外设是？（ ）




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二、多选题(共5题，共10分)
21) 与Arduino UNO/Nano主控板相比，下列选项中，ESP32 WROOM模组所独具备的外设是？（ ）




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22) ESP32 for Arduino,电路如图所示，当按键按下时触发中断，对应的中断触发模式是？（ ）





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23) ESP32 for Arduino，通过16引脚读取按键开关的返回值，当电路中没有外部上拉或下拉电阻时，程序pinMode(16,mode);中，mode的值可以为？（ ）




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24) 有关按键消抖下列说法正确的是？（ ）




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25) 下列四个函数中，用于将数据指定位设置为1（置位）的函数有？（ ）




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三、判断题(共5题，共10分)
26) 标准ASCII码使用7 bit数据来表示字符。（ ）

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27) 74HC595移位寄存器芯片，ST_CP引脚上升沿时更新数据到存储寄存器。（ ）

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28) 串行通信将数据的每一位按先后顺序传送，每一位占据一个固定的时间长度。（ ）

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29) UART是异步串行通信。（ ）

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30) 二维数组初始化时，给出数组全部元素的初值，此时第二维的长度声明可以省略。（ ）

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青少年机器人技术等级考试
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