2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(六级)
一、单选题(共20题,共80分)
1) IPv6地址长度及其地址分隔符分别是?( )




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2) 浏览网页时,使用应用层的协议是?( )




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3) ESP32主控板的连接方式如下图所示,手机通过ESP32主控板连接到路由器,该主控板的WiFi工作模式是?( )





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4) 下列选项中,属于域名的是?( )




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5) I2C串行通信有两根数据线,有关串行时钟线SCL描述正确的是?( )




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6) I2C串行通信,当总线空闲时,串行数据线的电平为?( )




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7) ESP32 for Arduino I2C类库的下列成员函数中,用于将数据队列发送给从设备的成员函数是?( )




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8) ESP32 for Arduino I2C类库的成员函数begin(),下列描述正确的是?( )




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9) MPU6050姿态传感器所包含的功能单元中,用于获取加速度数据的是?( )




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10) 通过MPU6050姿态传感器获取的数据解析出姿态角,当传感器绕水平轴上下旋转时,该角度是?( )




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11) SPI通信,时钟数据线名称是?( )




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12) ESP32 for Arduino SPI类库的下列成员函数中,用于按照设定参数启动SPI通信的成员函数是?( )




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13) HTML文档中,下列用于标记主体开始的标签是?( )




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14) 步进电机AccelStepper类库的成员函数中,成员函数moveTo()功能描述正确的是?( )




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15) ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数中,成员函数WiFi.begin()的作用是?( )




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16) ESP32 for Arduino,客户端向服务器发送查询数据HTTP请求的方法是?( )




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17) 两块ESP32主控板A和B通过WiFi互联,A为AP,其ssid为“ESP32”,password为“12345678”。下列选项中,将主控板A设置为AP的程序是?( )




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18) ESP32 主控板与一个I2C接口的外设模块进行通信,外设模块的地址为addr,寄存器地址为reg,下列选项中,实现从外设模块的reg地址读取一个字节的程序是?( )




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19) 使用AccelStepper步进电机库控制步进电机转动,下列选项中,设置步进电机按照加速度为50,最大速度为80,进行梯形加减速方式转动的程序是?( )




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20) 下列选项中,用可获取本机电脑IP地址的命令是?( )




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二、多选题(共5题,共10分)
21) TCP/IP四层模型中,分别包含有?( )




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22) 步进电机按照结构形式分类为?( )




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23) 下列有关SPI通信描述正确的是?( )




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24) 下列PID控制器选项中,常用的控制器有?( )




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25) 一台拥有IP地址的主机,通过“IP地址+端口号”来提供多种服务,用于邮件发送的端口号有?( )




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三、判断题(共5题,共10分)
26) 网页浏览时,由本地计算机率先发出请求,所以本地计算机是客户端。( )

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27) I2C通信由主设备发起。( )

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28) MPU6050姿态传感器设定的量程越大,测量数据的精度越低。( )

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29) PID控制器中,D控制的主要作用是消除稳态误差。( )

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30) 每一台可连接到互联网上的计算机具有永久唯一的IP地址。( )

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