2024年03月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)
一、单选题(共30题,共60分)
1) 一个机器小车,用左右两个电机分别控制左右车轮,左侧电机转速是100rpm,右侧电机转速是50rpm,则此机器小车?( )




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2) 以下装置容易出现打滑现象的是?( )




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3) 如图,该机构中棘轮是指?( )





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4) 如图,关于飞机起飞时的机翼示意图,说法正确的是?( )





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5) 如图,下图中哪个是皮带交叉传动?( )





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6) 如图,下列哪个是工业机器人?( )





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7) 如图,下列物品的特殊设计为了减小摩擦的是?( )





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8) 凸轮从动件的运动规律是由什么决定的?( )




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9) 中国家用电器一般电压约为?( )




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10) 如图,曲柄滑块机构中哪个部分做回转运动?( )





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11) 关于力的方向,下列说法正确的是?( )




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12) 如图,下列哪个选项是摩擦式棘轮机构?( )





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13) 如图,采用了圆柱凸轮的是?( )





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14) 如图,这是记里鼓车模型,它的作用是?( )





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15) 关于齿轮平行啮合,下列说法正确的是?( )




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16) 如图,采用了摆动型从动件的是?( )





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17) 第三代机器人是?( )




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18) 在双摇杆机构中摇杆做什么动作?( )




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19) 如图,下列说法正确的是?( )





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20) 如图,关于该机构,下列说法正确的是?( )





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21) 如图,关于该机构,下列说法正确的是?( )





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22) 如图,小朋友滑滑梯的过程中,下列哪个不是他受到的力?( )





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23) 如图,下列凸轮机构使用了平底从动件的是?( )





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24) 挖掘机的机械臂采用了哪种机构?( )




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25) 下列常见物品重力最大的是?( )




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26) 如图,该机构中回转体做什么动作?( )





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27) 关于能量说法错误的是?( )




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28) 如图,关于该机构,下列说法正确的是?( )





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29) 典型棘轮机构不包括?( )




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30) 下列机构不属于间歇运动机构的是?( )




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二、多选题(共5题,共20分)
31) 下列传动方式,轮的旋转方向相同的两项是?( )




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32) 下列能增大摩擦力的选项有哪些?( )




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33) 下列哪些机构含有曲柄?( )




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34) 如图,关于该棘轮机构说法正确的两项是?( )





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35) 静摩擦力的产生条件包括哪两项?( )




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三、判断题(共10题,共20分)
36) 皮带传动只有皮带平行传动一种方式。( )

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37) 有的机械可以省功。( )

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38) 机器人一定有颜色亮丽的金属外形。( )

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39) 链传动可以在不同平面内安装传动链和链轮。( )

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40) 鞋底的花纹是为了增大鞋子与地面的摩擦力。( )

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41) 电动机用于把动能转化为势能。( )

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42) 机器人三原则规定机器人可以伤害人类。( )

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43) “行星齿轮”能够实现机器自转的同时绕一个旋转中心公转。( )

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44) 皮带传动两轮转向一定是相反的。( )

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45) 齿轮传动更适合远距离传动。( )

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