2024年06月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)
一、单选题(共30题,共60分)
1) 如图,这是飞机起飞时的机翼示意图,下列说法正确的是?( )





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2) 图中是苏颂等人发明的木构水运仪像台,它的作用是?( )





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3) 以下装置两轮转向相同的是?( )




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4) 如图,该机构中主动摆杆是指?( )





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5) 一节干电池的电压约为?( )




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6) 关于电动机的能量转化说法正确的是?( ) 




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7) 关于凸轮机构,下列说法正确的是?( ) 




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8) 如图,曲柄滑块机构中哪个是滑块?( )  





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9) 如图,关于该机构,下列说法正确的是?( )





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10) 滑杆机构中回转体做什么动作?( )




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11) 如图,下列说法正确的是?( )





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12) 如图,该凸轮机构的锁合方式为?( )





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13) 如图,关于该场景说法正确的是?( )  





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14) 关于齿轮平行啮合,下列说法正确的是?( ) 




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15) 机器人的控制系统相当于人类的?( ) 




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16) 如图,采用了滚子型从动件的是( )  





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17) 如图,下列哪个选项是单动式棘轮机构?( )  





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18) 凸轮机构按照凸轮的形状分类不包括?( ) 




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19) 如图关于该机构,下列说法正确的是?( )





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20) 典型棘轮机构不包括?( ) 




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21) 以下要求零件必须在同一平面内连接的选项为?( ) 




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22) 关于重力说法错误的是?( )




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23) 关于棘轮机构,下列说法正确的是?( )




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24) 如图,该机构中回转体做什么动作?( )





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25) 如图,关于该机构,下列说法正确的是?( )





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26) 如图,下列哪个是军用机器人?( )  





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27) 机器人的机械腿一般会用到下列哪个机构?( )




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28) 一个步行机器人,用左右两个电机分别控制左右腿,左侧电机转速是100rpm,右侧电机转速是0rpm,则此机器人?( )




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29) 如图,下列哪个不是间歇运动机构?( )





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30) 如图,下列哪个是移动型凸轮机构?( )





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二、多选题(共5题,共20分)
31) 如图,下列哪两个选项是棘轮机构?( )  





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32) 如图,小汽车在坡上停留的过程中,受到的力包括哪三项?( )  





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33) 以下物品含有齿轮的两项是?( ) 




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34) 如图,下列设计为了增大摩擦力的有哪些?( )





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35) 关于摩擦力说法正确的两项是?( )




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三、判断题(共10题,共20分)
36) 自行车采用了链传动。( )

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37) 能量之间可以相互转化。( )

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38) 恐怖谷理论指的是机器人天生害怕人类。( )

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39) 任何机械都不省功。( )

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40) 链传动中链轮的转向可以相同也可以相反。( )

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41) 齿轮传动更适合近距离传动。( )

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42) 皮带传动容易出现打滑现象。( )

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43) 所有的机器人都有机械手臂。( )

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44) 两个物体接触面越光滑摩擦力越大。( )

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45)

想要实现机械自转的同时绕一个旋转中心公转,可以采用“行星齿轮”。( )


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