2024年06月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）
一、单选题(共30题，共60分)
1) 如图，这是飞机起飞时的机翼示意图，下列说法正确的是？（ ）





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2) 图中是苏颂等人发明的木构水运仪像台，它的作用是？（ ）





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3) 以下装置两轮转向相同的是？（ ）




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4) 如图，该机构中主动摆杆是指？（ ）





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5) 一节干电池的电压约为？（ ）




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6) 关于电动机的能量转化说法正确的是？（ ） 




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7) 关于凸轮机构，下列说法正确的是？（ ） 




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8) 如图，曲柄滑块机构中哪个是滑块？（ ）  





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9) 如图，关于该机构，下列说法正确的是？（ ）





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10) 滑杆机构中回转体做什么动作？（ ）




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11) 如图，下列说法正确的是？（ ）





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12) 如图，该凸轮机构的锁合方式为？（ ）





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13) 如图，关于该场景说法正确的是？（ ）  





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14) 关于齿轮平行啮合，下列说法正确的是？（ ） 




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15) 机器人的控制系统相当于人类的？（ ） 




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16) 如图，采用了滚子型从动件的是（ ）  





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17) 如图，下列哪个选项是单动式棘轮机构？（ ）  





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18) 凸轮机构按照凸轮的形状分类不包括？（ ） 




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19) 如图关于该机构，下列说法正确的是？（ ）





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20) 典型棘轮机构不包括？（ ） 




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21) 以下要求零件必须在同一平面内连接的选项为？（ ） 




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22) 关于重力说法错误的是？（ ）




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23) 关于棘轮机构，下列说法正确的是？（ ）




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24) 如图，该机构中回转体做什么动作？（ ）





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25) 如图，关于该机构，下列说法正确的是？（ ）





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26) 如图，下列哪个是军用机器人？（ ）  





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27) 机器人的机械腿一般会用到下列哪个机构？（ ）




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28) 一个步行机器人，用左右两个电机分别控制左右腿，左侧电机转速是100rpm，右侧电机转速是0rpm，则此机器人？（ ）




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29) 如图，下列哪个不是间歇运动机构？（ ）





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30) 如图，下列哪个是移动型凸轮机构？（ ）





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二、多选题(共5题，共20分)
31) 如图，下列哪两个选项是棘轮机构？（ ）  





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32) 如图，小汽车在坡上停留的过程中，受到的力包括哪三项？（ ）  





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33) 以下物品含有齿轮的两项是？（ ） 




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34) 如图，下列设计为了增大摩擦力的有哪些？（ ）





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35) 关于摩擦力说法正确的两项是？（ ）




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三、判断题(共10题，共20分)
36) 自行车采用了链传动。（ ）

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37) 能量之间可以相互转化。（ ）

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38) 恐怖谷理论指的是机器人天生害怕人类。（ ）

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39) 任何机械都不省功。（ ）

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40) 链传动中链轮的转向可以相同也可以相反。（ ）

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41) 齿轮传动更适合近距离传动。（ ）

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42) 皮带传动容易出现打滑现象。（ ）

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43) 所有的机器人都有机械手臂。（ ）

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44) 两个物体接触面越光滑摩擦力越大。（ ）

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45)

想要实现机械自转的同时绕一个旋转中心公转，可以采用“行星齿轮”。（ ）


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青少年机器人技术等级考试
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