2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(四级)
一、单选题(共20题,共80分)
1) Arduino UNO/Nano主控板,当数字引脚输出信号为高电平时,对应的电压是 ?( )




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2) 对欧姆定律I=U/R的解释中,下列说法正确的是?( )




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3) Arduino UNO/Nano主控板,下列选项中,既能读取模拟信号又能读写数字信号的引脚是?( )




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4) 除了直接采用高/低电平代表1/0外,还可以采用其它形式的脉冲信号来表示1/0。下图中,通过一个周期内,高低电平时长的不同比值来表示1/0。Arduino UNO/Nano主控板,下列选项中,可实现通过引脚3发送0的程序是?( )





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5) 有关Arduino C程序,下列说法错误的是?( )




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6) Arduino Nano主控板,通过电位器控制舵机转动角度,电位器连接到A0引脚,舵机连接到3引脚,部分程序如下,当电位器旋转至中间位置时,舵机转动的当前位置是?( ) 





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7) 通常情况下,Arduino UNO/Nano主控板主控制芯片的工作频率是?( )




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8) Arduino UNO/Nano主控板,电路搭设如下图所示,按键开关连接到4引脚,下列选项中,关于4引脚模式设置正确的是?( )





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9) Arduino C程序如下,当程序运行时,串口监视器输出结果是?( )





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10) Arduino C程序如下,当程序运行时,串口监视器输出结果是?( )





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11) Arduino UNO/Nano主控板,电路搭设如下,下列选项中,实现按键开关按下后,LED点亮的程序段是?( ) 





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12) Arduino UNO/Nano主控板,当模拟输出引脚的等效电压为1V时,此时PWM所对应的占空比是?( )




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13) Arduino C语言中,前缀0b表示的数制是?( )




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14) Arduino C程序如下,该程序运行后在串口监视器显示的内容是?( )





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15) Arduino C语言,部分程序如下,当变量i的值为85时,串口监视器输出结果是?( )





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16) Arduino UNO/Nano主控板,使用analogRead()函数读取模拟输入信号,当模拟输入引脚的电压为5V时,函数的返回值是 ?( )




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17) Arduino Nano主控板,通过光敏电阻控制LED灯亮度的变化。电路搭设及程序如下图所示,当光照强度逐渐减弱时,LED的亮度变化是?( )






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18) Arduino UNO/Nano主控板,具有数字信号输入和输出功能及模拟信号输入功能的引脚数量是?( )




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19) Arduino C语言中,长整型变量所对应的描述符是?( )




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20) 下列选项中,关于变量描述错误的是?( )




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二、多选题(共5题,共10分)
21) 下列选项中,关于HC-SR04超声波传感器说法正确的有?( )




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22) 下列选项中,属于数字信号的有?( )




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23) Arduino C语言,下列选项中,属于循环结构的有?( )




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24) 控制系统程序在运行阶段,一般由如下几个步骤组成?( )




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25) 下列选项中,关于直流电机驱动模块TB6612说法正确的是?( )




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三、判断题(共5题,共10分)
26) Arduino UNO/Nano主控板的工作电压是3.3V。( )

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27) 晶体三极管是电压控制型器件。( )

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28) 下拉电阻的一端应连接到GND。( )

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29) 无人机的控制系统是闭环控制。( )

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30) Arduino C语言,循环结构中break语句是结束当前循环。( )

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