2024年09月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(五级)
一、单选题(共20题,共80分)
1) ESP32 for Arduino程序如下,串口监视器显示的结果是?( )





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2) ESP32 for Arduino,当函数analogSetWidth(bits) 中bits的值为9时,函数analogRead()返回值的范围是?( )




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3) 通过shiftOut()函数向级联74HC595移位寄存器芯片DS引脚发送数据,部分程序及移位寄存器中的数据如下,程序变量val1和val2的值分别是?( )





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4) ESP32主控芯片集成了多个传感器,其中具有检测外部磁场变化的外设是?( )




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5) 一般情况下,ESP32主控板的工作电压是?( )




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6) ESP32 for Arduino,通过引脚2读取按键开关的返回值,电路如下图所示,函数pinMode(2, mode)中,参数mode的值是?( )





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7) ESP32 for Arduino,按键开关连接到引脚2,电路如图所示,当按键按着时触发中断,中断设置函数 attachInterrupt(pin, function, mode)中,mode对应的参数应该是?( )





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8) ESP32 for Arduino,下列选项中,具有检测当前磁场强度的函数是?( )




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9) 0xC ^ 0x9的值是?( )




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10) ESP32 for Arduino,函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)的参数中,其中用于设置PWM输出通道号的参数是?( )




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11) 下图程序运行后,串口监视器显示的结果是?( )





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12) 程序 Serial.print(12,8); 运行后,串口监视器显示的结果是?( )




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13) ESP32 for Arduino,程序Serial.printf()中格式字符“%x”的含义是?( )




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14) ESP32主控芯片中,具有8通道模拟输出的外设是?( )




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15) 电路搭设和对应的程序如下,当按键开关按下后,LED灯点亮,程序中A和B分别为?( )





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16) 74HC595移位寄存器芯片的引脚中,下列选项中,关于引脚ST_CP描述正确的是?( )




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17) ESP32 for Arduino,中断设置函数 attachInterrupt(pin, function, mode)中,当参数mode的值为CHANGE时,下列选项中描述正确的是?( )




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18) ESP32 for Arduino 所提供EEPROM类库的成员函数中,下列选项中,关于成员函数commit()功能描述正确的是?( )




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19) 0x16 << 2的值是?( )




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20) ESP32 for Arduino,下列选项中,关于函数ledcDetachPin()的功能描述正确的是?( )




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二、多选题(共5题,共10分)
21) 下列选项所示程序运行后,整形变量Val的值为18的有?( )




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22) 下列选项中,关于ESP32 WROOM模组蓝牙功能描述正确的有?( )




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23) 下列有关74HC595移位寄存器芯片的描述中,正确的有?( )




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24) ESP32 for Arduino,关于dacWrite(pin,value)函数下列描述正确的有?( )




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25) ESP32 for Arduino,下列选项所列的数据类型,运算符sizeof()返回值为4的是?( )




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三、判断题(共5题,共10分)
26) millis()函数返回当前程序自开始运行起至当前的时间,单位是毫秒。( )

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27) 四位八段数码管显示四个不同的数字时,必须采用动态显示。( )

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28) UART数据帧的停止位是低电平。( )

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29) 可以通过提高按键开关的制作精度,实现消除抖动。( )

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30) 并行通信同时采用多个通道传送数据,所以并行通信的速率一定高于串行通信。( )

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