2024年09月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级）
一、单选题(共20题，共80分)
1) Arduino C程序如下，当变量score的值为100时，该段程序运行后，串口监视器输出结果是？（ ）





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2) Arduino UNO/Nano主控板，电路搭设及部分程序如下，当实现按键开关按下后，LED点亮时，程序块中A和B的值分别是？（ ）





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3) Arduino UNO/Nano主控板MCU的总线宽度是？（ ）




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4) Arduino C程序如下，该段程序运行后，变量sum的值是？（ ）





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5) Arduino C程序如下，当变量val的值为0时，该段程序运行后，串口监视器输出结果是？（ ）





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6) Arduino UNO/Nano主控板，通常情况下，函数digitalWrite(A0,val)中，变量val值的范围是 ？（ ）




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7) Arduino C程序如下，该段程序运行后，串口监视器输出结果是？（ ）





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8) 读取当前环境光数据，电路如下图所示，当光照强度减小时，analogRead(A1)的返回值是？（ ）





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9) 有关Arduino C程序的loop()函数，下列说法不正确的是？（ ）




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10) Arduino UNO/Nano主控板，控制直流小电机速度的变化，通常情况下，应使用的函数是 ？（ ）




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11) Arduino C语言中，描述符boolean表示的是？（ ）




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12) Arduino C语言中，表示逻辑或(or)的运算符是？（ ）




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13) 下图所示标识中，属于PNP三极管的是？（ ）




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14) 采用外部下拉电阻电路读取按键开关的返回值，电路如下图所示，图中A和B所对应的器件是？（ ）





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15) Arduino UNO/Nano主控板，下图所示电路，实现了通过按键开关切换高低电平，该电路属于？（ ）





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16) Arduino UNO/Nano主控板的MCU中，可用于保存数据且断电后数据不丢失的是？（ ）




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17) Arduino UNO/Nano主控板，下列引脚3的输入信号中，函数pulseIn(3，LOW)的返回值为20的是？（ ）




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18) Arduino C语言中，二进制数的前缀是？（ ）




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19) Arduino C语言，Serial类库的成员函数中用于设置串口波特率的成员函数是？（ ）




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20) Arduino UNO/Nano主控板，使用函数digitalRead(5)读取返回值，当引脚5输入的电压是1.5V时，函数的返回值是 ？（ ）




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二、多选题(共5题，共10分)
21) 下列选项中，和数值0x32相等的有？（ ）




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22) Arduino UNO/Nano主控板，程序pinMode(3,mode);中,参数mode可供选择的是 ？（ ）




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23) Arduino UNO/Nano主控板，引脚1具有的功能有？（ ）




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24) 对欧姆定律 U = I * R的解释中，下列说法正确的是？（ ）




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25) Arduino C语言，下列选项所示变量名称中，符合要求的有？（ ）




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三、判断题(共5题，共10分)
26) 控制舵机转动到指定角度为闭环控制。（ ）

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27) Arduino UNO/Nano主控板，板载LED灯和引脚13连接。（ ）

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28) 通过H桥电路控制马达，电流的方向控制马达的正转和反转。（ ）

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29) Arduino C语言中，整型变量的存储空间是2个字节。（ ）

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30) 小型面包板和中间分割槽垂直的所有孔洞相连通。（ ）

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青少年机器人技术等级考试
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