反转电机模块会更改电机的旋转方向。在反转电机方向时, 通常使电机顺时针 转动的编程模块会改为使电机逆时针转动。
使用模块顶部的端口选择器可选择希望反转电机模块影响的电机(A、B、C 或 D)。
反转电机
反转电机具有一种称为“反转电机” 的模式。如果反转输入为“真” ,则所选电机会交换其常规的“ 向前” 和“ 向后”方向。位于反转电机模块之后、通常使电机顺时针转动的任何编程模块都会改为使电机逆时 针转动,反之亦然。
电机方向反转之后,它会保持反转状态,直至另一个反转电机模块使用等于“伪” 的反转将其改回。
有关常规电机方向的信息,请参见:
中型电机功率和方向
大型电机功率和方向
反转电机模块的输入指定是否应反转所选电机。可以将输入值直接输入到模块中。或者, 可以通过数 据线从其他编程模块的输出提供值。
输入 |
类型 |
允许的值 |
备注 |
反转 |
逻辑 |
真/伪 |
如果为“真”,则所选电机会交换其常规“向前”和“向后”方向。 |