消息传递模块用于在 EV3 程序块之间发送蓝牙消息。要发送或接收消息，必 须先通过程序块蓝牙菜单或通过蓝牙连接模块连接 EV3 程序块。

有关更多信息，请参见蓝牙连接模块部分。

使用模式选择器可选择所需消息传递模块工作方式。选择模式之后， 可以为输入选择值。可用输入会 因模式而异。下面介绍了模式和输入。

模式：发送、接收、比较 消息以三个组件为特征

1. 在其之间传递消息的程序块

2. 标识消息的消息标题

3. “消息”值。这可能是文本、数字或逻辑

消息传递模式

发送

“发送”模式（文本、数字或逻辑） 通过蓝牙将消息发送到连接的 EV3 程序块。可以使用接收程序块 名称输入选择要将消息发送到的 EV3 程序块。 消息标题用于唯一地标识所发送的消息。

使用的输入：接收程序块名称、消息

接收

“接收”模式（文本、数字或逻辑）通过蓝牙从连接的 EV3 程序块接收消息。 接收的消息输出在接收了消息之前为 “伪”。可从消息输出获取接收的消息。

消息标题用于唯一地标识所接收的消息。 使用的输入和输出：接收的消息、消息

示例

EV3 程序块（名为 Leo）收集一个颜色传感器读数并将其发送到另一个 EV3 程序块（名 为 Kim）。Kim 会等待，直到收到消息。此消息随后会显示在其显示屏上。

Leo 的程序部分

Kim 的程序部分

通过消息标题可以在 EV3 程序块之间发送多个信息流。例如，一个程序块可以在相同程 序中发送名为“Color”和“Rotations”的消息。

比较

“ 比较”模式（文本、数字或逻辑） 将接收的消息与现有值进行比较。如果满足条件， 则比较结果输出 为“真”。如果不满足条件，则比较结果输出为“伪”。

数字：接收的消息根据以下逻辑运算符之一与阈值进行比较。

• 等于 (0)

• 不等于 (1)

• 大于 (2)

• 大于或等于 (3)

• 小于 (4)

• 小于或等于 (5)

文本：接收的消息根据以下逻辑运算符之一与比较文本进行比较。 • 等于 (0)

• 不等于 (1)

逻辑：接收的消息在“ 比较结果” 中输出

输入与输出

消息传递模块的输入控制消息传递工作方式的详细信息。可以将输入值直接输入到模块中。或者， 可 以通过数据线从其他编程模块的输出提供值。可用输入及其功能取决于选择的模式。

可用输出取决于所选模式。要使用某个输出，请使用数据线将该输出连接到另一个编程模块。