EV3机器人参数和常量
Pybricks API 的常量参数/参数。
class Port
可编程砖或集线器上的端口。
电机端口：A、B、C、D
传感器端口：S1、S2、S3、S4
class Direction
正速度或角度值的旋转方向。
CLOCKWISE：正速度值应使电机顺时针移动。COUNTERCLOCKWISE：正速度值应使电机逆时针移动。
| positive_direction = | Positive speed: 正速度： | Negative speed: 负速度： |
|---|---|---|
| Direction.CLOCKWISE 方向顺时针 |
clockwise 顺时针 |
counterclockwise 反时针方向的 |
| Direction.COUNTERCLOCKWISE 方向。逆时针 |
counterclockwise 反时针方向的 |
clockwise 顺时针 |
默认情况下，正方向设置为顺时针方向。指 此图可查看 EV3 电机的方向。
class Stop
电机停止后的动作：滑行、制动或保持。
COAST：让电机自由移动。BRAKE：被动抵抗微小的外力。
HOLD：继续控制电机以将其保持在命令的角度。这仅适用于带有编码器的电机。
下表显示了每种挡块类型如何增加额外的运动阻力水平。在这些示例中，m 是一个 Motor 和 d 是 DriveBase。这些示例还显示了以零速度运行与这些停止类型相比如何。
|
Type 类型 |
Friction 摩擦 |
Back 返回
EMF 电动势
|
Speed 速度
kept at 0 保持在 0
|
Angle kept 角度保持
at target 在目标
|
Examples 例子 |
|---|---|---|---|---|---|
| Coast |
|
m.stop()
m.stop（）
m.run_target(500, 90, Stop.COAST)
|
|||
| Brake |
|
|
m.brake()
m.刹车（）
m.run_target(500, 90, Stop.BRAKE)
|
||
|
|
|
|
m.run(0)
m.run（0）
d.drive(0, 0)
d.驱动器（0， 0） |
||
| Hold |
|
|
|
|
m.hold()
m.hold（）
m.run_target(500, 90, Stop.HOLD)
d.straight(0)
d.直（0）
d.straight(100)
d.直（100） |
class Color
浅色或表面颜色。
BLACK、BLUE、GREEN、YELLOW、RED、WHITE、BROWN、ORANGE、PURPLE
class Button
砖块或遥控器上的按钮：
LEFT_DOWN、DOWN、RIGHT_DOWN、LEFT、CENTER、RIGHT、LEFT_UP、UP、BEACON、RIGHT_UP
| LEFT_UP |
UP/BEACON 上/信标 |
RIGHT_UP |
| LEFT | CENTER | RIGHT |
| LEFT_DOWN | DOWN | RIGHT_DOWN |
