时间：毫秒

所有时间和持续时间值均以毫秒 （ms） 为单位测量。

例如，run_time 运动的持续时间和等待的持续时间以毫秒为单位指定。

角度：deg

所有角度均以度 （deg） 为单位测量。一整圈对应 360 度。

例如， 电机或陀螺仪传感器的角度值以度表示。

转速：deg/s

转速或角速度描述某物旋转的速度，表示为每秒度数 （deg/s）。

例如， 电机的转速值或 陀螺仪传感器以度/秒表示。

虽然我们建议在程序中使用每秒度数，但您可以使用下表在常用单位之间进行转换。

旋转加速度：deg/s/s

旋转加速度或角加速度描述了 转速变化。这表示为 度数每秒，在一秒钟内 （deg/s/s）。这也是常见的 作为 deg/s2 。

例如，您可以调整电机的旋转加速度设置 更改平滑程度或 达到恒速设定点的速度。

距离：毫米

尽可能以毫米 （mm） 表示距离。

例如， 超声波传感器的距离值以毫米为单位测量。

虽然我们建议在程序中使用毫米，但可以使用下表在常用单位之间进行转换。

尺寸：毫米

尺寸以毫米 （mm） 表示，就像距离一样。

例如，车轮的直径以毫米为单位。

速度：mm/s

线速度以毫米每秒 （mm/s） 表示。

例如，机器人车辆的速度以毫米/秒表示。

线性加速度：mm/s/s

线性加速度描述了速度变化的速度。这表示为 一秒钟内每秒毫米的变化 （deg/s/s）。 这通常也写为 mm/s2 。

例如，您可以调整 DriveBase 以改变它达到恒速设定点的平稳程度或速度。

百分比：%

有些信号没有特定的单位。它们的范围从最小值 （0%） 到最大值 （100%）。百分比的具体类型是相对距离或亮度 。

另一个例子是音量，范围从 0%（无声）到 100%（最响亮）。

相对距离：%

某些距离测量无法提供特定单位的准确值，但它们的范围从非常近 （0%） 到非常远 （100%）。这些称为相对距离。

例如，InfraredSensor 的距离值是相对距离。

亮度：%

光的感知亮度以百分比表示。灯熄时为 0%，全亮时为 100%。当您选择 50% 时，这意味着光线被感知为人眼亮度的大约一半。

力：N

力值以牛顿 （N） 表示。

虽然我们建议在程序中使用牛顿，但您可以使用下表与其他单位进行转换。

电压：mV

电压以毫伏 （mV） 表示。

例如，您可以检查电池的电压。

电流：mA

电流以毫安 （mA） 表示。

例如，您可以检查电池提供的电流。

能量：J

存储的能量或能量消耗可以用焦耳 （J） 表示。

功率：mW

功率是能量存储或消耗的速率。它以毫瓦 （mW） 表示。

频率：Hz

声音频率以赫兹 （Hz） 表示。

例如，您可以选择哔哔声的频率来更改音高。

温度：°C

温度以摄氏度 （°C） 为单位测量。要转换为华氏度 （°F） 或开尔文 （K），您可以使用以下转换公式：