颜色分拣机ColorSorter

颜色分拣机ColorSorter

Colour Sorter(颜色分拣机)可将扫描过的不同颜色积木块,按颜色进行分组放置。
robot 机器人 ev3

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Colour Sorter (颜色分拣机) 装置包括一个颜色传感器color sensor用于颜色识别,一个大型电机large motor带动履带的转动,一个触碰传感器touch sensor用于感知触碰,以及一个中型电机medium motor用于把乐高色块弹出去。

颜色分拣机利用了LEGO教育版套装中所特有的拼装式履带。它的右边安装了颜色传感器,以检测4种不同颜色的横梁,横梁要两个一对地放在一起。你需要让颜色传感器去检测这些横梁,然后把它们按照检测的顺序依次放入到左边的漏斗装置中。在你放入所有横梁之后,漏斗会自动跟随履带进行前后移动,并把这些横梁按照颜色分为4叠(茶杯或水杯也可以,任何你放在漏斗前的装置都行)。这个分类的任务给人的印象并不非常深刻,但它却是学习基础编程以及学习使用颜色传感器的不错的方式。

附件文件

1. Colour Sorter 拼彻图纸

2. Colour Sorter 程序

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