1.Schmidt coupling（施密特耦合）
2.CV joint（CV接头）
3.Universal Joint（万向节）
4.Bevel gears（锥齿轮）
5.Slider-crank linkage（滑动连杆）
6.Sun and planet gear（太阳和行星齿轮）
7.Scotch Yoke（苏格兰轭）
8.Chebyshev Lambda Linkage（切比雪夫λ连杆）
9.Chain drive（链条传动）
10.Belt drive（皮带传动）
11.Constant-mesh gearbox（恒速变速箱）
12.Oscillating direction changer（摆动方向变换器）
13.Torque limiter（扭矩限制器）
14.Winch（绞车）
15.Rack and pinion（齿条和小齿轮）
16.Offset gears（偏置齿轮）
17.Uni-directional drive（单向驱动）
18.Camshaft（凸轮轴）
19.Intermittent mechanism（间歇机构）
20.Worm gear（蜗轮）