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这艘遥控船通过ESP-NOW协议与控制器通信,无需独立的无线电控制器电路,简化了制作的复杂性和成本。
在测试中,遥控距离可达200米。船体通过两个水瓶保持浮力,操作简单,通过一个摇杆控制移动,顶部按钮控制投放载荷。此外,遥控器带有电池指示器,通过USB-C充电,增加了使用的便捷性。
来源:https://www.instructables.com/3D-Printed-Fish-Feeder-RC-Boat-With-Controller/
本节我们在迭代二的基础上使用四位数码管和OLED显示屏显示相关交互信息。
本节我们在迭代一的基础上增加采集土壤湿度数据,并根据湿度数据来决定是否自动进行浇水动作。
本节我们实现一个基本能工作的手动浇水装置,即通过按下按键来闭合继发器让小水泵进行浇水。
本小节通过点亮LED和串口输出两个程序,来初步掌握ArduinoIDE、了解GPIO和串口使用、同时把开发环境与开发板的连接,上传程序的各环节跑通,
本程序是小鹏物联网智能浇花套件的单机版程序(不连接物联网),供同学们参考。
本文介绍ESP32中的中断机制,以及如何通过GPIO中断实现按钮控制。重点讲解了如何设置中断服务例程、处理中断抖动问题,并提供了消除中断抖动的示例代码。
本文主要介绍在未联网(AP热点)情况下实现WEB交互界面的CSS和javascript库。
本文介绍如何使用Arduino-ESP32库中的API函数获取ESP32的芯片、RAM信息等,并提供了一个示例程序代码。
ESP32系列(包括ESP32-S3)搭载Xtensa双核处理器,默认情况下Arduino框架仅使用单核运行用户代码,通过多核编程,可以充分利用硬件资源来提升系统响应和性能。
ESP32 芯片有34个物理GPIO管脚。每个GPIO管脚都可用作一个通用IO,或连接一个内部的外设信号。IO_MUX ¹、RTC IO MUX 和GPIO交换矩阵用于将信号从外设传输至GPIO管脚。
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