作品搭建：

1、 本节课的搭建并不复杂，主要在于整体结构的设计，要模拟娃娃鱼的体型，两个电机首尾相接，注意电机上“脚部”的朝向。

2、 尾部如果没有U型梁也可以使用双T字梁的经典方法。

初级任务分析与编程讲解：

1、 由于两个电机运动方向相反，又需要两个电机同时运行，所以本节课用到了移动槽模块。

2、 同时尾部动作又同步进行，使用电机从中部开始摆动，以下编程能够保证动作协调。