卫星碟形天线是一种通过无线电波接收或传输数据的天线。在人类火星任务中，它们被用来在地球和火星之间传递信息。无线电波以光速传播，但由于地球与火星之间的距离不断变化，所以两者之间的通信大约会延迟四到二十四分钟。

利用下列问题引导学生围绕如何使用卫星碟形天线进行深空通信展开一次讨论：

• 什么是卫星碟形天线？
• 如何使用卫星碟形天线进行深空通信？

任务目标
机器人导航至卫星碟形天线，然后推动天线，直到它完全直立。