端午节A-龙舟（升级版）

龙舟：是端午节竞渡用的龙形船。扒龙舟发源于中国南方沿海一带，流行于中国及世界上一些国家与地区。龙舟是船上画着龙的形状或做成龙的形状的船，扒龙舟分为起龙、游龙、竞赛、收龙等几个环节。扒龙舟是中国民间传统水上体育娱乐项目，是一种多人集体划桨竞赛，多是在喜庆节日举行，在我国南方沿海一带十分流行，传出国外后，深受各国人民的喜爱并形成了国际比赛。

升级版利用层序控制电机转动，通过皮带传动带动轮子运动，从而实现龙舟前进行走。而船桨的运动是通过凸轮实现的。

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