观察情境，确定问题。
设计多种原型，以寻找一种无需轮子就能以有效方式移动的机器人。
测试两种不同抓取器设计的效率，并根据具体的测试标准确定最佳设计。
弄清为何有些东西不能正常运作，设法去修理它。
运用完整的设计流程来解决与假肢相关的真实问题。
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