Arduino 字符串用法汇总
本文收集整理在Arduino环境下字符串的相关用法，供参考。
一、定义
String str = "Hello world!"; //直接定义
String str = String('a'); // 用字符创建
String str = String("This is a string");
String str = String(13); // 用数字创建
String str = String(45, HEX); // 将数字转换为16进制的字符串
String str = String(255, BIN); // 将数字转换为2进制的字符串
String str = String(char*); // 用char*创建字符串
二、基本操作
length(): 返回字符串的长度
trim(): 去除字符串头、尾的空格
toLowerCase()：全部转换为小写字母
toUpperCase()：全部转换为大写字母
charAt(n)：返回字符串第n个字符
setCharAt(index, c)：设置字符串第n个字符为c
concat(str)：拼接字符串
substring(index)：截取字符串
三、查找操作
startsWith(prefix)：字符串是否以prefix开头
endsWith(suffix)：字符串是否以suffix结尾
indexOf(str)：查找是否存在指定字符
lastIndexOf(str)：
四、转换
toint()：将字符串中数字为整数值
c_str(): 将字符串转换为char *类型
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编码器
编码器是一种用来测量机械旋转或位移的传感器。它能够测量机械部件在旋转或直线运动时的位移位置或速度等信息，并将其转换成一系列电信号。
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