乐高EV3的AI摄像头传感器视觉巡线功能效果评测
今天分享一个为EV3量身定制的机灵熊EV3视觉模块摄像头，这个摄像头模块曾经在2021世界机器人大赛AI探索全国锦标赛中帮助我们队伍获得中学组冠军。
它的功能很多，今天分享的是摄像头传感器的视觉巡线功能。
先讲摄像头传感器的视觉巡线功能使用方法：
1，将传感器插入EV3任意传感器端口
2，在摄像头设置里学习目标线段（这个摄像头是AI人工智能模块，需要在使用前先学习）
3，在Mindstorms软件里用视觉传感器模块读取结果输出值进行编程
也就是和颜色传感器使用方法一样，颜色传感器需要先校正，摄像头需要学习线段（只需要学习一次即可）。
搭建的时候尽可能离地11个乐高单位左右，太近黑线占的屏幕太多，敏感度不高；太远又敏感度太高。
然后就是编程。先导入补丁（也就是导入我的模块），导入成功后，在Mindstorms软件里就有了摄像头模块。
摄像头在巡线时，会输出两个参数。写一个屏幕显示程序，就能实时都出两个数值。这两数值都有用的。把黑线置于屏幕的正中间，这时候的数值就是中间值。编程时，按这个中间值来编程就可以了。
程序分享：
程序就是一个简单的比例巡线程序，不过是同时使用了摄像头输出的两个参数。编程调试方法和颜色传感器的比例巡线一样。
通过这个比例巡线程序的评测，机器人基本上能适应各种巡线地图。它的精确度，车身平稳都和稳定性毫不逊色颜色传感器。而且摄像头视觉模块对于波浪线，曲折线段，很明显要比颜色传感器表现更好，更为顺滑。
复杂一点的巡线地图，需要两个或以上颜色传感器才能完成的地图，一个摄像头就能完成。
同时，这个摄像头还有如：人脸识别，特征识别（比如路标，数字，字母等），颜色识别，二维码识别等功能。一个传感器还能在一个程序中不断切换功能使用，其实非常强大。
实拍图片：
来源：https://bbs.cmnxt.com/thread-65136-1-1.html
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