1. 数据点 topic 簇
MQTT物联网套件支持用户以数据流-数据点模型（模型详情）将数据上传至平台并进行存储，设备可以通过数据点 topic 簇调用数据点存储服务存储数据，可以通过订阅系统 topic 获取数据处理结果通知，如下图所示：



对于本文中的例子, 应如下订阅:

$sys/370098/esp_device001/dp/post/json  //上传数据应订阅此主题 (发布消息)
$sys/370098/esp_device001/dp/post/json/accepted  //系统通知订阅该主题者,数据上传成功(订阅消息)
$sys/370098/esp_device001/dp/post/json/rejected  //系统通知订阅该主题者, 数据上传失败(订阅消息)
上传的JSON数据必须采用以下规则

{
    "id": 123,        
    "dp": {             
        "temperatrue": [{     
            "v": 30,       
            "t": 1552289676
        }],
        "power": [{     
            "v": 4.5,        
            "t": 1552289676 
        }],
        "status": [{
                "v": {
                    "color": "blue"
                },
                "t": 1552289677
            },
            {
                "v": {
                    "color": "red"
                },
                "t": 1552289678
            }
        ]
    }
}


2. 设备命令 topic 簇
MQTT物联网套件支持应用通过API直接向设备发送单播命令，设备可以通过设备命令 topic 簇获取消息并进行消息应答

设备命令交互流程见下图：



topic中{cmdid}为变量，为每条命令的唯一id，可通过通配符的方式进行订阅，比如：$sys/{pid}/{device-name}/cmd/request/+，或者$sys/{pid}/{device-name}/cmd/#

对于本位中 的例子,应如下订阅:

$sys/370098/esp_device001/cmd/request/# //订阅此主题可以接收系统下发的命令 (订阅消息)
$sys/370098/esp_device001/cmd/response/#  //订阅此主题可以应答命令,向系统回复自己收到了命令(发布消息)
 
$sys/370098/esp_device001/cmd/request/{cmdid}/accepted  //订阅此主题系统会告诉你"你的应答成功" (订阅消息)
$sys/370098/esp_device001/cmd/response/{cmdid}/rejected  //订阅此主题系统会告诉你"你的应答失败"(订阅消息)

五. 连接示例

本连接实现了设备模拟上传温湿度数据, 设备接收平台下发的命令
(但没有给平台回复收到命令的消息)

#include <Arduino.h>
#include "WiFi.h"
#include "PubSubClient.h"
#include "Ticker.h"
 
const char *ssid = "anleng";               //wifi名
const char *password = "al77776666";       //wifi密码
const char *mqtt_server = "183.230.40.96"; //onenet 的 IP地址
const int port = 1883;                     //端口号
 
#define mqtt_devid "esp_device001" //设备ID
#define mqtt_pubid "370098"        //产品ID
//鉴权信息
#define mqtt_password "version=2018-10-31&res=products%2F370098%2Fdevices%2Fesp_device001&et=4092512761&method=md5&sign=MUV%2BKFLzv81a4Bw6BDrChQ%3D%3D" //鉴权信息
 
WiFiClient espClient;           //创建一个WIFI连接客户端
PubSubClient client(espClient); // 创建一个PubSub客户端, 传入创建的WIFI客户端
 
char msgJson[75]; //发送信息缓冲区
//信息模板
char dataTemplate[] = "{\"id\":123,\"dp\":{\"temp\":[{\"v\":%.2f}],\"humi\":[{\"v\":%.2f}]}}";
Ticker tim1; //定时器,用来循环上传数据
 
//连接WIFI相关函数
void setupWifi()
{
  delay(10);
  Serial.println("连接WIFI");
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (!WiFi.isConnected())
  {
    Serial.print(".");
    delay(500);
  }
  Serial.println("OK");
  Serial.println("Wifi连接成功");
}
 
//收到主题下发的回调, 注意这个回调要实现三个形参 1:topic 主题, 2: payload: 传递过来的信息 3: length: 长度
void callback(char *topic, byte *payload, unsigned int length)
{
  Serial.println("message rev:");
  Serial.println(topic);
  for (size_t i = 0; i < length; i++)
  {
    Serial.print((char)payload[i]);
  }
  Serial.println();
}
 
//向主题发送模拟的温湿度数据
void sendTempAndHumi()
{
  if (client.connected())
  {
    snprintf(msgJson, 75, dataTemplate, 22.5, 35.6); //将模拟温湿度数据套入dataTemplate模板中, 生成的字符串传给msgJson
    Serial.print("public the data:");
    Serial.println(msgJson);
    client.publish("$sys/370098/esp_device001/dp/post/json", (uint8_t *)msgJson, strlen(msgJson));
    //发送数据到主题
  }
}
 
//重连函数, 如果客户端断线,可以通过此函数重连
void clientReconnect()
{
  while (!client.connected()) //再重连客户端
  {
    Serial.println("reconnect MQTT...");
    if (client.connect(mqtt_devid, mqtt_pubid, mqtt_password))
    {
      Serial.println("connected");
      client.subscribe("$sys/370098/esp_device001/cmd/request/#"); //订阅命令下发主题
    }
    else
    {
      Serial.println("failed");
      Serial.println(client.state());
      Serial.println("try again in 5 sec");
      delay(5000);
    }
  }
}
 
void setup()
{
  Serial.begin(115200);                                  //初始化串口
  delay(3000);                                           //这个延时是为了让我打开串口助手
  setupWifi();                                           //调用函数连接WIFI
  client.setServer(mqtt_server, port);                   //设置客户端连接的服务器,连接Onenet服务器, 使用6002端口
  client.connect(mqtt_devid, mqtt_pubid, mqtt_password); //客户端连接到指定的产品的指定设备.同时输入鉴权信息
  if (client.connected())
  {
    Serial.println("OneNet is connected!");//判断以下是不是连好了.
  }
  client.setCallback(callback);                                //设置好客户端收到信息是的回调
  client.subscribe("$sys/370098/esp_device001/cmd/request/#"); //订阅命令下发主题
  tim1.attach(10, sendTempAndHumi);                            //定时每10秒调用一次发送数据函数sendTempAndHumi
}
 
void loop()
{
  if (!WiFi.isConnected()) //先看WIFI是否还在连接
  {
    setupWifi();
  }
  if (!client.connected()) //如果客户端没连接ONENET, 重新连接
  {
    clientReconnect();
    delay(100);
  }
  client.loop(); //客户端循环检测
}

老样子,写个小点灯.
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链接：https://blog.csdn.net/finedayforu/article/details/108510293